1) Model Following Method
模型跟随法
2) model following
模型跟随
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Con- ditions of complete model following were given and proved.
文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。
3.
A modified adaptive model following control algorithm was presented in which the plant output error was introduced to the control signal,and the plant output error was predicted by a linear neural network;and the plant was controlled with the predicted value.
提出了一种改进的模型跟随自适应算法(DS-AMFC),即把系统输出的误差引入控制信号,同时,利用线性神经网络对系统(k+1)时刻输出误差预测,并利用该预测值对系统进行控制。
3) model-following
模型跟随
1.
Control of model-following variable structures for a class of able-decoupled MIMO systems;
一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制
2.
A new type of robust model-following reconfigurable control strategy based on the neural network compensation is presented for a class of nonlinear systems with uncertainties.
针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略。
4) model tracking
模型跟随
1.
This paper proposes a novel adaptive reference model tracking control system design approach for a class of nonlinear system.
讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。
5) vehicle following model
车辆跟随模型
6) model following control
模型跟随控制
1.
Based on the analysis of the nonlinear factors in modeling electro-hydraulic servo system,the robustnesses of the model following control(MFC) and single loop feedback control were studied and compared.
在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。
2.
In this paper, the author puts forward a different method based on the combination of variable structure system and model following control.
把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条