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1)  digital suspension controller
数字悬浮控制器
2)  suspension controller
悬浮控制器
1.
Finally the design of a non linear suspension controller was presen.
针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。
2.
Addressing the nonlinearity and uncertainty of electromagnetic suspension system, a nonlinear robust suspension controller is designed with backstepping method.
基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器。
3)  magnetic levitation controller
磁悬浮控制器
1.
Research of magnetic levitation controller based on double-DSP system;
双DSP磁悬浮控制器的研究与实现
4)  Levitation control
悬浮控制
1.
The current-loop is a key subsystem of the magnetic levitation controller on maglev vehicle.
电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。
5)  suspension control
悬浮控制
1.
Sensitivity constrained robust controller design of suspension controller for maglev train;
降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计
2.
Based on the introduction of the principle of the magnetic levitation system in this paper,TMS320C2812 and TMS320LF2407 are chosen to design a double-DSP controller,which can achieve suspension control and diagnosis control.
介绍了磁悬浮控制系统的设计原理,选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。
3.
Based on the mathematics model of EMS control system , a specific method to realize suspension control with using airgap deviation , velocity of magnetic vertical position deviation and absolute acceleration of magnetic vertical position deviation as feedback variables is prompted to improve the suspension stability .
从增强悬浮稳定性的目的出发 ,在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上 ,提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法 ,并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制系统中轨道的激扰和控制器本身的干扰 ,最后通过对仿真结果的分析 ,得到控制的各项性能表现 ,证明了这种控制方法的可行
6)  maglev control
悬浮控制
1.
On the basis of building the model of maglev control system and by analyzing the reciprocity between the maglev train and the rail, the designation of maglev train controller under the periodical irregularity of the rail is discussed.
以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。
补充资料:单回路数字控制器


单回路数字控制器
single loop digital controller

麟谕1喇叫坦恐垣瑟!回区三沙二扫回标准算法库图1单回路可编程控制器内部框图danhuilu shuZi kongzhiqi单回路数字控制器(51叫梦el仪甲dlgitalcon-tro】ler)一种以微处理器为计算、控制核心,配以相应软件,在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表,又称单回路控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号,但只输出一个模拟量信号,构成单回路直接数字控制。它可以由用户编制程序,组成各种调节规律,所以又称为“可编程控制器”。 单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。其工作原理大致如下所述。 单回路控制器将控制中常用的比例积分微分(PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某种规律“连接”起来,组成控制方案的过程,就称为控制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和“离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机存储器RAM有较大的容量,并有可靠的掉电保护装置。 图1为单回路控制器的内部输人输出关系图,由此图可以看出,算式的处理部分可由用户从标准算法库中任意选人及组态而成。尽管单回路控制器的型号有许多种,但它们一般都具有以下共同特点: (l)数字量和模拟量显示棍合使用,输人和输出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llAIX二及IV一SVL〔o (2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设置、操作及显示方式都与模拟控制器相似,使习惯于模拟控制器的人员容易掌握。 (3)用户程序编制采用“面向过程语言”,使用上类似袖珍计算器的编程。 (4)调节器外部采用硬接线,与模拟控制器兼容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据需要,按照系统的控制方案及算式,从中任意选择和组态。 (5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表单独使用,也可与其它单回路控制器或数字仪表、CRT操作站、上位计算机进行信息交换,构成不同规模的计算机控制系统。 (6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块和软件进行在线检查,发现异常立即显示诊断代码,指出故障部位并随时报警。 (7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余措施等可靠性技术。 从上述可知,单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表,而是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石油、电力等工业自动化中。
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参考词条