1) kinematic roadmap
运动路径图
2) moving path
运动路径
1.
And the moving path variables are optimized with the complex algorithm.
为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优。
2.
Both the distance of the moving path of the ball and the rotational angle of the attacker have been taken into account synthetically, thus the best shooting area is selected in the two high efficient areas.
为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用"死角"法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路径长短和我方机器人转动角度等因素,确定了最佳射门区域。
3.
The collision models of robots in moving path are constructed geometrically.
通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优。
3) motion path
运动路径
1.
Improved motion path editing;
一种改进的运动路径编辑方法
2.
And based on that rule, motion path of camera and its target were computed by computer.
通过对影像美学原则的分析制定规则,并利用该规则对相机主体及相机目标的运动路径进行自动计算,从而生成更有效的最终影像结果。
4) length of motion route
运动路径长度
1.
The formulas for the length of motion route is inferred based on the transpositional coordinate system.
根据超声振动辅助磨削运动图,分析了平面磨削时单颗磨粒的运动过程;给出了单颗磨粒相对于工件的运动方程,绘制了单颗磨粒的运动路径;通过坐标转化推导了单颗磨粒在磨削区运动路径长度计算公式;从连续切削刃的角度出发,利用VB和Matlab对其运动轨迹进行仿真,分析了超声振动辅助磨削为分离型磨削过程的影响因素。
5) motion path editing
运动路径编辑
6) global motion path
全局运动路径
补充资料：图的减缩图(或称图子式)
图的减缩图(或称图子式)
minor of a graph
图的减缩图(或称图子式)【.皿以ofa脚户;MHHoPrpa中a」【补注】设G是一个图(graph)(可以有环及多重边).G的一个减缩图(nullor)是从G中接连进行下述运算而得的任何一个图: i)删去一条边; 五)收缩一条边; 说)去掉一个孤立顶点. NRobe由on与P.D.Se脚aour的图减缩定理(脚Ph nl的。r theon习11)如下所述:已知有限图的无穷序列G，，GZ，…，则存在指标i
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参考词条