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1)  disturbance recognition and localization
扰动识别与定位
2)  classify and location of dynamic disturbances
动态扰动识别和定位
3)  recognition and localization
识别与定位
1.
Then a target recognition and localization system was built, which shot mold image using the CCD camera, processed the dynamic image in PC, and sent out the control signal according to the processed result, then controlled pouring truck to locate the pouring gate.
本文提出了基于机器视觉来对浇注前的模具进行识别与定位的技术。
4)  disturbance's recognition and classification
扰动识别与分类
5)  disturbance detection and identification
扰动检测与识别
6)  Sound sources identification and localization
声源识别与定位
补充资料:持续作用扰动下的稳定性


持续作用扰动下的稳定性
stability in the presence of persistently acting perturbations

  持续作用扰动下的稳定性仁咖幽勺协触脚。曰盆兄of哪滋众团ya曲嗯碑由州画d.侣;yc功后”.即c几np班noc”-,。110朋益e拍即IO四,x BO3M脚日e朋,xj 初值问题 交=f(x,r),x(t。)二x。,x任R”(*)之解x。(t)(t)t。)的如下性质:对每一个。>O都有一个占>O使得对每一个适合不等式!y。一x。}<占的夕.,,以及满足以下条件的每一个映射g(x,:): a)在集合 E:={(x,t):t)t。,{x一x。(t)i<。}上g和g,都连续; b)s印(:,,)。::}夕(x,t)一f(x,t)I<吞,初值问题 乡=g(y,t),夕(t。)=夕。,夕任R”的解y。(t)对一切t)屯,有定义且满足不等式 suP}y。(t)一x。(t)}<£. r)t。 Bohi定理(B心h】t玩”~)(【11).设初值问题(,)有解x(t),t)t。,满足以下条件: 幻f和fx对某个。。在瓦。上连续; 刀)s叩。,:。4}人(x(t),t)}}<+的: 下)映射f在点(x(t),‘),t)t。,处对x可微,这个可微性对t)t。是一致的,即 s叩兴}厂(二(‘)+,,,)一f(、(。),:)+ ,》万。}y} 一人(x(t),亡)yl~0当y一,O时.这时,为使初值问题的解在持续作用的扰动下为稳定,必要与充分条件是:方程组又=厂(x,t)沿解x(t)的变分方程(粗血tiona】叹业tio璐)组的上奇异指数(见奇异指数(s泊g止汀exponents))小于零. 若f(x,t)不含t(即自治系统),而解x(t)为周期的或常值的;或者f(x,t)对t有周期而解x(0也有相同的(或可公度的)周期或者常值,则:l)Bohi定理中所陈述的一致可微性条件是多余的(它可从定理的其他条件导出);2)方程组交=f(x,t)沿解x(t)的变分方程组的上奇异指数可以有效地算出来.【补注】持续作用扰动下的稳定性也称为持续扰动下的稳定性(stab正ty Under pelsis招ni perturhatio幻)或全稳定性(total stabiljty).
  
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