1) Error Model of Vessel Position
船位误差模型
3) phase error model
相位误差模型
4) pose error model
位姿误差模型
1.
Subsequently the pose error mode
其次,针对在连续关节平行的情况下,D-H建模方法会引起机器人运动学参数相关的问题,引入了改进的连杆运动学变换矩阵,推导了连续连杆之间的位姿误差模型;以此为基础,建立了机器人末端位姿的误差模型,并根据复杂程度的不同,将此模型简化为一阶位姿误差模型和二阶位姿误差模型。
5) position error model
定位误差模型
1.
According to the positioning principle of double-star position system,firstly,we give the position measurement equations,based on the position error model,at the same time deduce the position error model of double-star position system under the mechanism of difference position.
针对双星定位系统的定位原理,给出了其定位观测方程,建立了其定位误差模型,推导了在差分定位体制下双星定位系统的定位误差模型;给出了高程误差以及星历误差引起的定位误差模型,并得出星历误差经过差分后等效于一个较小的测距误差的结论。
6) position line error
船位线误差
1.
But the direction of position line error is overlooked in the textbook, with the result that the formula of standard error of transferred position line and running fix is mistaken.
但是，由于都忽视了船位线误差的方向性，因而引出的转移船位线误差估计的公式是错误的，由此得到的移线船位的精度估计公式也是错误的。
2.
If we use radius of true zenith distance, and construct an arc with the point (φ A,t ⊙ G) as centre on Mercator chart, the position line error will not be more than 0.
只有在太阳赤纬δ⊙≥１４°，且ｈ⊙→８８°时，船位线误差可达０。
补充资料：误差校正模型
误差校正模型
[误差校正模型】基于协整方程进行短期预测的模型。认为在时间序列的短期变化中天然寓有长期变动的作用，因而它的作法就是在短期方程中加人长期方程的影响因子。这个影响因子就是长均衡方程误差项的滞后项，一般滞后一期。 如果有随机向量Zt{21:，几，zat，一，氏，且有Zt一I(l)，而且有:入}Z，.，几，Z3吐，…，人一el(d，b)那么对于长期方程: z，!二谷铸z。+v，则有误差校正模型:△z，!=蕊，。△。!+从一，因为有△茂二Xt一Xt_，，误差校正模型可以还原到长期模型型式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条