2) sailing decision-making
航行决策
1.
Study on the area partition technology of ocean current aided sailing decision-making;
海流要素辅助航行决策的区划技术研究
3) voyage decision making
航次决策
1.
This paper points out the problems in the existing tramp ship voyage decision making(TSVD), analyzes its main influencing factors and introduces the principle and procedure of the Analytic Hierarchy Process (AHP) method.
指出现有不定期船航次决策中存在的问题，分析其主要影响因素，介绍ＡＨＰ法的原理及其步骤。
4) robot navigation
导航决策
1.
With the development of control system for navigation of biped robot as the background of studying and combining with the key technologies of embedded system, the paper mainly describes two core elements: First, design the biped robot navigation strategic system.
本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景,结合嵌入式系统开发的关键技术,主要论述了两个核心内容:一是双足机器人导航决策系统的设计。
补充资料：北海航线
北海航线
又名“北极航线和东北航线”。世界最北的海洋航线，连接大西洋和太平洋间的海上捷径。西起摩尔曼斯克或阿尔汉格尔斯克，经北冰洋南部的巴伦支海、白海、喀拉海、拉普捷夫海、东西伯利亚海、楚科奇海至太平洋白令海西北岸的普罗维杰尼亚，长约6，000公里，因大部船只迄于符拉迪沃斯托克（海参崴），通常将它作为此航线的终点，全长10，400公里。三十年代初正式开辟。全线通航期2-3个月。从喀拉海峡到白令海峡段通航较困难，需破冰船领航、飞机或卫星导航。为俄罗斯欧亚两部分海上联系的最短航线。沿线主要港口有：迪克森、杜金卡、伊加尔卡、提克西、佩韦克、普罗维杰尼亚等。1878-1879年，瑞典北极探险家诺登舍尔德率探险队首次完成全线航行。
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