1) Micro-displacement Platform
微位移平台
1.
In this dissertation, the space micro-displacement platform featuring piezoelectric actuators is studied.
本论文以压电陶瓷驱动的空间用精密微位移平台为研究对象，围绕平台轻型化、微型化和高精度定位等性能指标，进行了较系统全面的理论分析和实验研究，主要内容如下： 第一章分析了构成微位移系统的各个组成部分，包括驱动器类型、导轨形式、传感器型号及性能、控制策略等；回顾了精密定位微位移平台在国内外的发展历史和现状；结合空间用特点，确定了本项目平台的导轨形式和驱动器类型。
2) displacement platform
位移平台
1.
Structure design of precise displacement platform without guide apparatus;
高精度无导轨位移平台的结构设计
2.
Structure design of precise displacement platform without guiding apparatus
无导轨高精度位移平台的结构设计
3) micropositioning table
微定位平台
1.
Development of a 2-DOF micropositioning table;
二自由度微定位平台的研制
2.
In order to overcome the shortage that precision grinding machine can not realize nanometer level machining due to lower infeed resolution,a 3-DOF micropositioning table is utilized as auxiliary table for preci- sion positioning and dynamic compensation.
为了克服精密平面磨床进给系统分辨率低而难以实现纳米级磨削加工的不足,设计了一台三自由度微定位平台来实现纳米定位和振动误差动态补偿。
3.
In order to realize 2-dimensional nanometer level positioning,this paper presents a piezoelectrically driven micropositioning table with high stiffness and resolution.
为了实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台。
4) micropositioning system
微位移工作台
1.
The dynamic characteristic analysis of the micropositioning system driven by the PZT actuator is very important to design and application.
压电驱动微位移工作台的动态特性分析对其设计及实际应用都有很大的指导作用。
6) omni-directional mobile platform
全方位移动平台
1.
The main content of the thesis is to design an omni-directional mobile platform and more in-depth study of the performance and control algorithm of this platform.
论文主要内容是设计了一种具有全方位移动功能的移动平台，深入地研究了此移动平台的性能，并在此基础上进行了全方位移动平台的控制算法设计与研究。
补充资料：寄微之 时微之为虢州长史。
【诗文】：
高天默默物茫茫，各有来由致损伤。
鹦为能言长剪翅，龟缘难死久搘床。
莫嫌冷落抛闲地，犹胜炎蒸卧瘴乡。
外物竟关身底事，谩排门戟系腰章？
【注释】：
【出处】：
全唐诗
高天默默物茫茫，各有来由致损伤。
鹦为能言长剪翅，龟缘难死久搘床。
莫嫌冷落抛闲地，犹胜炎蒸卧瘴乡。
外物竟关身底事，谩排门戟系腰章？
【注释】：
【出处】：
全唐诗
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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