2) robust H2/H∞
鲁棒H2/H∞
1.
The robust H2/H∞ filtering problem is studied for a class of uncertain discrete-time stochastic system with missing measurement.
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,讨论鲁棒H2/H∞滤波器的问题。
3) H_∞robustness
H∞鲁棒性
4) H∞ robust control
H∞鲁棒控制
1.
Based on Pseudo Derivative Feedback with Feedforward Gain(PDFF) control configuration,H∞ mixed sensitivity control method was adopted,and the maximized design problem of dynamic stiffness was converted into the minimized design problem of H∞ robust control.
基于具有前馈的伪微分反馈控制框架,采用H∞混合灵敏度控制方法,将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。
2.
The Robustness of AC Servo System can be improved while the algorithm of Hybrid Sensitiveness index optimization on H∞ Robust control be applied.
采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。
3.
Based on H∞ robust control theory,an H∞ controller is developed for this vehicle seat suspension system,and simulations are made with Matlab to compare and analyze the performance of H∞ controller and the optimal controller designed for the vehicle seat system.
运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器,并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析。
5) H_∞ robust control
H∞鲁棒控制
1.
The disturbances of the load side are not subjected to(attenuation),so H_∞ robust control method is suitable to suppress the influence of the disturbances.
直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响。
2.
For permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) servo system,robust tracking control(strategy) based on combining variable gain zero phase error tracking(VGZPET) with H_∞ robust control is proposed.
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪(VGZPET)控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。
3.
Because a TS fuzzy model precedes solving nonlinear questions and the H_∞ robust control method is effective in sustaining outside disturbance,a H_∞ robust and fuzzy controller of AMB is formulated.
考虑了电磁轴承气隙、励磁电流、转速、温度对电磁力影响及转子动态性能复杂性和模型参数摄动,结合T-S模糊模型利于解决非线性特点及H∞鲁棒控制方法抑制扰动强鲁棒性特点,设计了H∞鲁棒-模糊电磁轴承控制器。
6) robust H ∞ control
鲁棒H∞控制
1.
The problem of robust H ∞ control for singular systems is studied.
在控制器增益摄动具有加法式形式下 ,讨论了广义系统的鲁棒H∞控
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条