1) Active Front Wheel Steering
主动前轮转向系统
1.
Research on Coordination Control of Vehicle Anti-lock Braking System and Active Front Wheel Steering;
汽车防抱制动与主动前轮转向系统协调控制研究
2) active front steering
主动前轮转向
1.
A method to improve braking stability by the integrated control of yaw-moment control and active front steering;
一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
2.
A fuzzy control method is proposed to improve vehicle yaw stability by the integrated control of yaw moment control and active front steering.
提出一种基于横摆力矩和主动前轮转向相结合的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度和侧偏角为控制目标,利用前馈补偿和模糊控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过控制制动力的分配以及对转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型。
3.
The Active Front Steering System(AFS) integrates a set of dual planetary gears mechanism on the steering column between the steering wheel and rack-pinion redirector,using for providing the superposition angle to front wheel,thus realizing the variable steering ratio function.
主动前轮转向系统(Active Front Steering System,简称AFS)在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构,用于向前轮提供叠加转向角,从而实现变传动比功能。
3) Active front wheel steering
主动前轮转向
1.
Then control objective and architecture for active front wheel steering system were proposed, feedforword and feedback control parts of active front wheel steering controller were designed and synthesized respectively.
建立了车辆横向动力学模型,在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响,提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构,设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。
4) active front steering(AFS)
主动前轮转向
1.
A simplified model of the steering system incorporating vehicle dynamics is analyzed based on the structure of the active front steering(AFS) system,and a linear quadratic regulator(LQR) controller is proposed.
通过对前轮主动转向结构形式的分析和简化,建立了状态空间形式的主动前轮转向动力学模型。
2.
A new robust control of the active front steering(AFS) system was presented.
设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制。
6) active steering systems
主动转向系统
1.
The analysis and calculation of steering resistant torque of the front wheels is fundamental for the layout and control strategy of the active steering systems.
汽车前轮转向阻力矩的分析和计算是主动转向系统设计和控制的理论基础,汽车前轮转向阻力矩可分为主动阻力矩和被动阻力矩两大类。
2.
The active steering systems found in series production can be classified into Electric Power Steering(EPS) and Active Front Steering(AFS).
系统地分析了各种主动转向系统的性能特点,EPS能根据汽车行驶速度调节助力大小,在必要时能主动向驾驶员提出合理的转向建议或者直接进行转向干预,从而改善操作轻便性、提高汽车直线行驶性能和转向回正能力;AFS通过执行机构给转向轮叠加一个额外的转向角,实现转向系统的变传动比和对转向角的动态干预,从而改善汽车的驾驶舒适性、机动性和操纵稳定性;线控转向系统能够自动地进行转向干预,实现汽车动态偏行稳定性控制和自动道路轨迹跟踪,为最终实现汽车驾驶的全自动化提供了可能。
补充资料：履带拖拉机转向制动系统
履带拖拉机转向制动系统
steering and braking system of tracklaying tractor
妞带拖拉机转向制动系统(steering andbraking system of traeklaying traetor)用来操纵履带拖拉机行驶方向，和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。 转向机构用改变两侧驱动力形成的转向力矩，来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。 a带掩拉机三种转向机构性能比较┌──────┬────┬────┬────┐│转向机构类型│转向时的│最小转向│直线行驶││ │平均速度│半径 │稳定性 │├──────┼────┼────┼────┤│转向离合器 │降低 │较小 │好 │├──────┼────┼────┼────┤│单级行星机构│降低 │较小 │好 │└──────┼────┼────┼────┘ │不变 │大 │ └────┴────┘ 转向离合器如图l，为多片式常接合摩擦离合器，靠摩镶力传递动力。当分离某一侧转向离合器时，就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操纵该侧制动器，就产生与驭动力反向的制动力而形成较大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便.在拖拉机上广泛应用;但摩擦片使用寿命较短，结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。┌───────────┐ │ │ ├──┬─┬─┬────┤┌─┐│ │ │ │恻 ││ │├─┬┤ │ │ r了不 ││ ││再││ │ │ ││ │└─┘│ │ │ ││ │ └─┴─┴────┘└─┘ 图1转向离合器示意图 单级行星转向机构结构如图2。拖拉机直线行驶时，两侧行星机构制动器都制动，半轴制动器都放松，两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时，先将某一侧的行星机构制动器放松，让该侧太阳轮转动，以减小或切断该侧的驱动力实现转向;再操纵该侧半轴制动器，产生与驱动力反向的制动力，形成更大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑，后桥宽度较窄，寿命长;结构较复杂，在拖拉机上应用较少。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条