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1)  Steering & braking
转向制动
2)  steering brake
转向制动器
3)  automatic steering control
自动转向控制
1.
The automatic steering control system of SPU-60 rice transplanter was studied in this paper.
以日本久保田SPU-60型插秧机为对象进行轮式农业机械自动转向控制研究,提出了基于速度的自适应PD控制方法,利用航向偏差作为控制器输入,控制器可根据插秧机行进速度在线调整其PD参数,进而输出前轮期望偏角。
2.
Automatic steering control plays an important part in an automatic navigation system.
以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。
4)  dynamic steering control
动态转向控制
5)  Steering Brake Valve Body
转向制动阀阀体
1.
Research on NC Machining Process of Steering Brake Valve Body in SD7 Bulldozer;
关于SD7型推土机转向制动阀阀体的数控加工工艺研究
6)  differential steering brake
差速转向制动器
补充资料:履带拖拉机转向制动系统


履带拖拉机转向制动系统
steering and braking system of tracklaying tractor

妞带拖拉机转向制动系统(steering andbraking system of traeklaying traetor)用来操纵履带拖拉机行驶方向,和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。 转向机构用改变两侧驱动力形成的转向力矩,来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。 a带掩拉机三种转向机构性能比较┌──────┬────┬────┬────┐│转向机构类型│转向时的│最小转向│直线行驶││ │平均速度│半径 │稳定性 │├──────┼────┼────┼────┤│转向离合器 │降低 │较小 │好 │├──────┼────┼────┼────┤│单级行星机构│降低 │较小 │好 │└──────┼────┼────┼────┘ │不变 │大 │ └────┴────┘ 转向离合器如图l,为多片式常接合摩擦离合器,靠摩镶力传递动力。当分离某一侧转向离合器时,就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操纵该侧制动器,就产生与驭动力反向的制动力而形成较大的转向力矩,实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便.在拖拉机上广泛应用;但摩擦片使用寿命较短,结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。┌───────────┐ │ │ ├──┬─┬─┬────┤┌─┐│ │ │ │恻 ││ │├─┬┤ │ │ r了不 ││ ││再││ │ │ ││ │└─┘│ │ │ ││ │ └─┴─┴────┘└─┘ 图1转向离合器示意图 单级行星转向机构结构如图2。拖拉机直线行驶时,两侧行星机构制动器都制动,半轴制动器都放松,两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时,先将某一侧的行星机构制动器放松,让该侧太阳轮转动,以减小或切断该侧的驱动力实现转向;再操纵该侧半轴制动器,产生与驱动力反向的制动力,形成更大的转向力矩,实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑,后桥宽度较窄,寿命长;结构较复杂,在拖拉机上应用较少。
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参考词条