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1) Hybrid linear step motor
混合式直线步进电机
2) hybrid linear DC stepper motor
混合式直线步进电动机
3) hybrid linear DC stepping motor (HLDCSM)
混合式直线直流步进电动机(HDCLSM)
4) hybrid step motor
混合式步进电机
1.
An engineering calculating method for the static characteristics of hybrid step motors is presented.
提出的方法解决了在不具备磁参量数据库情况下估算电机静转矩的问题，为混合式步进电机的设计计算提供了一种有效的方
2.
Based on an overall review of related papers published at home andabroad about the step motor subdivision control theory and technology, thisdissertation designs a fully digital three-phase hybrid step motorsubdivision drive system, which based on the digital signal processorTMS320LF2407A, to avoid the vibration and noise of hybrid step motor atlow frequency.
本论文结合步进电机细分控制理论和当前细分控制技术的发展，针对三相混合式步进电机运行过程中出现的低频振荡和失步问题，设计了一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器的全数字式的三相混合式步进电机细分驱动系统。
5) hybrid stepping motor
混合式步进电机
1.
Implementation of subdivision driver system for hybrid stepping motor with DSP;
基于DSP实现混合式步进电机的细分驱动系统
2.
Study and Design on Driving Power of Hybrid Stepping Motor Controlled by the MCU;
单片机控制混合式步进电机驱动电源的研究及设计
3.
A three-phase hybrid stepping motor pulse subdivision controller based on TMS320LF2407 DSP is designed based on this theory.
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法。
6) hybrid stepper motor
混合式步进电机
1.
According to the control principles of subdivision current in hybrid stepper motor and aimed at the shortcomings in the microstepping control, the primary reasons that influence the dynamic performance to keep the current in a steady state when the motor is running at a fast speed are analyzed.
依据混合式步进电机的细分电流控制原理,针对细分控制中的缺陷,分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因,提出一种闭环的优化细分控制方法。
2.
The thesis analyses the work principle and operating characteristics of hybrid stepper motor.
采用简化的磁网络模型，推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。
3.
On the basis of the mathematics model of two-phase hybrid stepper motor,aiming at solving the problem of loud noise and large vibration in the low-speed operation,the paper studies the technology of sine pulse width modulation subdivided driving and a multi-micro stepping driver based on the one-chip computer controlling was designed.
在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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