2) strapdown attitude determination algorithm
捷联姿态确定算法
3) attitude determination
姿态确定
1.
Application of adaptive extended Kalman filter in spacecraft attitude determination system;
自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用
2.
Particle filtering-based algorithm for micro-satellite attitude determination;
基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法
3.
Study on multiple GPS antennae and MEMS based on INS integrated attitude determination system;
多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定
4) attitude algorithm
姿态算法
1.
A review of attitude algorithms of strapdown inertial navigation system
捷联惯性导航系统姿态算法综述
2.
Classical attitude algorithms are often based on the foundation of the gyro angular increment input.
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。
3.
The attitude algorithm of precision ammunition SINS with high dynamic motion is studied.
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。
5) Static Attitude Determination
静态姿态确定
6) Geomagnetic attitude determination
地磁姿态确定
补充资料：航天器姿态确定
航天器姿态确定
spacecraft attitude determination
hangtianqi zitai queding航天器姿态确定(Spacecrart。ttitudedetermination)利用测量数据确定航天器姿态的过程。航天器姿态是指航天器本体坐标系的轴线，相对于空间某个参考坐标系的方向。它通过航天器姿态控制进行调整和稳定。航天器姿态确定是判断航天器姿态调整是否达到给定要求的依据，其准确与否是关系航天器能否完成预定任务的关键之一。例如，在航天器轨道拉制中，变轨发动机一般沿航天器本体轴方向固定安装，要改变和稳定变轨发动机推力的方向，需要调整和稳定航天器的姿态。航天器姿态不能正确确定时，将直接导致轨道控制任务失败。在发射地球静止轨道的航天器时，如果在过渡轨道远地点，航天器变轨发动机点火时的姿态出现偏差，航天器就无法进人地球静止轨道;返回式航天器在返回制动时，如果姿态确定出现偏差，航天器(或有效载荷)就不能返回地球的预定位置。 航天器姿态确定的步骤是:①姿态测量。利用安装在航天器上的姿态敏感器，测量航天器本体坐标系轴线与参考矢量之间的夹角。参考矢量，是指航天器本体坐标系的原点指向参考天体的单位矢量。②几何定姿。依据姿态测量获得的夹角信息，可以获得以参考矢量为轴的圆锥体，航天器本体坐标系轴线即为圆锥体之间的几何交线。因为两个或两个以上圆锥体才能形成交线，所以必须用两个或两个以_!二参考天体才能确定航天器在空间的姿态。由于航天器与参考天体存在着相对运动，它们之间的几何关系会随着航天器的运动而发生变化，可能导致定姿计算中出现多值不确定情况，因此，在测量时需选择恰当的参考天体和良好的几何条件。③精确定姿。在几何定姿中，没有考虑参考矢量的参数不确定性和姿态敏感器的系统误差(包括安装误差、侧量误差和信号处理误差等)，因此，不可能建立包含这些误差的姿态确定模型。为进一步提高姿态确定精度，一般选用分组最小二乘估计、递推卡尔曼滤波等方法，进行参考天体1参考天体2注:OA、OB均为圆锥体几何交线航天器姿态确定几何定姿示意图状态估计来剔除某些不确定因素的影响，求出比较精确的航天器姿态。 航天器姿态确定的方式可分为两类:一是确定自旋稳定航天器自旋轴在参考坐标系中的方向，二是确定三轴稳定航天器本体坐标系的3个轴线在参考坐标系中的方向。在自旋稳定的航天器上，多选用自旋扫描式红外地球敏感器和V型狭缝式太阳敏感器来获取姿态信息，即通常所称的太阳一地球方式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条