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1)  Bimanual coordination
双手协同
2)  bimanual synergia
双手协同运动
3)  Collaborative approach
协同手法
4)  dual-robot arms cooperating
双手协调
1.
Collision-free path planning for dual-robot arms cooperating based on C-space;
基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划
5)  double-end cooperative
双端协同
1.
A double-end cooperative congestion control strategy is proposed and analyzed.
针对ABR业务流在传输过程中存在随机延时导致网络节点不能得到平稳控制的问题,提出一种网络源端和节点端同时参与控制的双端协同拥塞控制策略。
6)  double mode joint
双模协同
补充资料:正面双手垫球

正面双手垫球是指双手在腹前垫击来球的一种垫球方法,是各种垫球技术的基础,是最基本的垫球方法,适合于接各种发球、扣球和拦网球,在困难的时候也可以用来组织进攻。

1、垫轻球:采用半蹲位准备姿势,当球飞来时,双手成垫球手型,手腕下压,两臂外翻形成一个平面,当球飞到腹前一臂距离时,两臂夹紧前伸,插到球下,向前上方蹬地抬臂,迎击来球,利用腕关节以上10厘米左右处的桡骨内侧平面击球的后下部,身体重心随击球动作前移。击球点保持在腹前一臂距离。

2、垫中等力量来球:动作方法与垫轻球相同,由于来球有一定力量,因此击球动作要小,速度要慢,手臂适当放松。

3、垫重球:要根据来球的高低和角度,采用半蹲或低蹲准备姿势,击球时采用含胸、收腹的动作,帮助手臂随球屈肘后撤,适当放松,以缓冲来球力量。在撤臂缓冲的同时,用微小的小臂和手腕动作控制垫球方向和角度。

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