1) Monocular distance measurement
单目视觉测距
2) Monocular
单目
1.
Monocular Stereo Visual Tracking Algorithm of Service Robot Based on DSP;
一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法
2.
Researched and developed the techniques including the design of the monocular vision system, camera calibration, stereo match, three-dimensional reconstruction, the development and integration of the vision software and so on.
本文主要工作和成果如下: 根据喉部手术的特点以及手术前对机器人位置和姿态的要求,确定了机器人内部视觉系统的模式和软硬件配置,并提出了采用单目视觉构建喉部病灶区三维图像的方案,即在单目视觉系统中采用基于主动视觉的线性自标定技术标定相机,并利用基于特征点的立体匹配方法实现目标点的三维重建。
3) single view image
单目图像
1.
The technology of measurement by single view image for traffic safety is put foreword in this paper.
本文介绍了利用单目图像进行量测的技术以及在交通安全研究中的应用,主要是利用仿射变换和透视变换的基本原理,无需标定照相机的内外方位参数,通过确定图像水平面消失线在图像中的位置,根据已知的高程计算出照相机的高度,在此基础上建立计算机辅助量测系统,然后从照片中获取交通安全研究中需要的高程数据。
4) monocular vision
单目视觉
1.
Airborne monocular vision-aided landing measurement using existent installations in airport;
利用机场现有设施的机载单目视觉助降测量方法
2.
Study on monocular vision measurement system for tube pan of nuclear steam generator;
核电蒸汽发生器管板单目视觉检测系统研究
3.
Method of moving pedestrian detection and tracking based on monocular vision technology;
基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法
5) single-objective
单目标
1.
The method and model of weapon system SBA decision-making are given,which synthesize these four dimensional targets as a single-objective function.
针对复杂武器装备虚拟采办SBA中的决策问题,对SBA系统综合决策中的效能、费用、风险、周期模型进行研究,提出综合运用这四维指标作为单目标函数的武器装备SBA综合决策依据的思路和方法。
6) monocular measurement of distance
单目测距
参考词条
补充资料：视觉
| 视觉 vision 光刺激作用于视觉器官而产生的主观映象。视觉的适宜刺激是380～780 纳米的电磁波，这是可见光谱的范围（见图）。在可见光谱范围内，不同波长的刺激能引起不同的颜色感觉。混合可见光谱各波长则引起白色感觉。 人眼是视觉系统的外周感受器。眼球后面的视网膜是感光细胞集中的地方。有两种感光细胞：杆体细胞和锥体细胞。锥体细胞主要分布在中央窝部位，是明视器官，在高亮度水平发生作用，能产生色觉和辨别细节。杆体细胞主要分布在视网膜边缘，是暗视器官，在低照度水平下起作用，但它不能感受颜色，也不能辨别物体的细节。人眼对光的强度具有极高的感受性。它能对7～8个光能量子发生反应，感受性和光的波长也有关，在明视觉条件下，人眼对波长550～560纳米的光最敏感，但在暗视觉条件下，人眼最敏感的波长范围是500～510纳米。
在光刺激持续作用下，视觉感受性的变化叫视觉适应。人从亮处进入暗处，视觉感受性逐渐增高的过程叫暗适应。从暗处到强光下，一开始觉得眩目，睁不开眼，经过很短的时间周围的景物又能看清了，这是明适应。 在光刺激停止后保留下来的视觉印象叫视觉后象。视觉后象分正后象和负后象两种。正后象是一种与原来刺激性质相同的感觉印象。如果后象是一种与原来刺激相反的感觉印象，则为负后象。颜色光的负后象是原来颜色的补色。 断续出现的光刺激，当其频率达到一定程度时便会引起连续的光感觉。引起连续感觉的最小频率叫做闪烁临界频率（CFF）。明度或色调不同的相邻的颜色相互影响，使对象的明度或色调感觉发生变化的现象称为对比。前者叫明度对比，后者叫颜色对比。 |
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