1) Preceding accelerate/decelerate control
前加减速控制
2) speed-up and speed-down control
加减速控制
1.
The speed-up and speed-down control is adopted before the interpolation in this CNC system in order to minimize the error of machining outline.
为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本数控系统采用了快速插补运算技术,以提高直线、圆弧插补运算性能,实现复杂曲面零件微小区段的逼近,并在插补前采用加减速控制,使加工轮廓误差减至最小。
3) Acceleration/deceleration control
加减速控制
1.
The article puts forward an advanced acceleration/deceleration control arithmetic of 3-axis Simultaneous-motioned NC carving machine.
提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。
2.
For motion planning, we adopt trapezoidal, S-curve and flexible acceleration/deceleration control to meet the requirement of speed and stability in high speed CNC.
在插补控制算法上,采用“前瞻”的思想,基于加速度约束计算出衔接处的进给速度,从而实现了直线和圆弧的插补运算,并给出了在DSP中实现插补的方法;在速度控制中,采用T型、S型和柔性的加减速控制,满足了高速数控加工中的速度和稳定性要求;在伺服控制中,采用PID+速度前馈+加速度前馈的伺服控制算法,通过调节各参数,能对大多数系统实现精确而稳定的控制。
5) acceleration-deceleration control
加减速控制
1.
NURBS curve interpolation with high speed and high accuracy & acceleration-deceleration control method;
NURBS曲线高速高精度插补及加减速控制方法研究
2.
Study on automatic acceleration-deceleration control method of screw thread interpolation;
螺纹插补自动加减速控制算法的研究
6) acceleration and deceleration control model
加减速控制模型
1.
To satisfy high speed Numerical Control(NC) machining,an acceleration and deceleration control model was proposed,and the speed curve was also constructed by the cubic polynomial.
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。
2.
An acceleration and deceleration control model was proposed to avoid the occurrence of intense vibration in high speed numerical control(NC) machining,and the speed curve was constructed by the cubic polynomial.
为此提出了一种三次多项式加减速控制模型。
补充资料：高速加工中的加减速控制
这是一篇高速加工数控系统开发方面的理论性较强的文章。众所周知，加减速控制是CNC系统中插补器的一项十分重要的控制功能，它对加工精度和系统性能都有着十分重要的影响。特别是在高速加工中，加减速就显得尤为重要。文中，作者在分别分析了数控系统中直线形、三角函数形、指数形、S形、直线加抛物线形加减速控制曲线的基础上，对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较，并着重讨论了S曲线加减速算法。
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分，是数控系统开发的关键技术之一。数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工，因此，一方面要求数控机床反应快，各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度，并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置，缩短准备时间；另一方面要求加工过程运动平稳，冲击小。因此，如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是研究中的一个关键问题。
一、加减速控制方式
在CNC装置中，为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制，即在机床加速起动时，保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐增加，而当机床减速停止时，保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐减小。根据加减速控制在控制系统中的位置，加减速有前加减速和后加减速之分。前加减速中加减速控制放在插补器的前面，后加减速中加减速控制放在插补器的后面，如图1所示。
图1 前加减速与后加减速
前加减速的控制对象是指令进给速度V，它是在插补前计算出进给速度V′，然后根据进给速度进行插补，得到各坐标轴的进给量△X、△Y，最后转换为进给脉冲或电压驱动电机。这种方法能够得到准确地加工轮廓曲线，但需要预测减速点，运算量较大。后加减速的控制算法放在插补器之后，它的控制量是各运动轴的速度分量。它不需要预测减速点，而是在插补输出为零时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段的终点。这种方法的缺点是：由于它是对各运动轴分别进行控制，所以在加减速控制后，实际的各坐标轴的合成位t不准确，引起轮廓误差，并且当轮廓中存在急剧变化时，后加减速无法预见，从而会产生过冲。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条