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1)  people-earth apperception system
人-地感知系统
2)  people-people apperception system
人-人感知系统
3)  robotic perceptual system
机器人感知系统
1.
2, this paper proposes a design method of plug & play robotic perceptual system node for the information acquisition of robotic perceptual system in network environments.
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1。
4)  Perceptive system
感知系统
5)  cognitive-affective personality system
认知-情感人格系统
6)  Human vision perceptual system
人类视觉感知系统
补充资料:9k79式圆点地地战术弹道导弹系统

前苏联于 60 年代末期发展的一种地地战术导弹 , 取代精度、效果均不佳的蛙 - 7 导弹。主要装备前线部队,用于对方纵深的敌导弹发射架、地面侦察设备、指挥所、机场、弹药库、燃料库等重要目标,还可攻击重要的防空导弹系统,压制敌防空火力。该型导弹于 1975 年装备前苏军, 1985 年对外公开。

性能特点:

①射程适中,精高度。该型导弹射程为70千米 ,改型弹达120千米,命中精度为圆概率误差 15~160 米。

②威力大。采用杀爆、子母型战斗部、重482公斤,还可配备10~100吨当量的核弹头。

③机动发射,生存能力较强。

④准备时间略长。行车状态时,首枚弹可在17分钟内发射,发射间隔40分钟。

主要改型:

圆点 -y。即 9k79-1,采用复杂推进剂,射程增至 120km ,火力反应速度有所提高。

基本数据:

圆点

系统型号 9k79

导弹型号 9m79

最大射程 70千米

最小射程 15千米

制导方式 捷联式预编程惯性制导 精度 (cep) <15米

发射方式 车载发射

载车公路最大时速 60千米

载车公路最大行程 650千米

载车水中最大速度 10千米

弹径 650毫米

弹长 6400毫米

导弹质量 2000千克

战斗部类型 / 质量 常规爆破或子母、核 10吨或100 吨、化学弹等

翼展 1448毫米

杀伤面积 2 ~ 3千米( 破片 )

炸药装药质量 120千克

动力装置 单级固体火箭发动机

使用温度范围 -40 ~ +50 ° c

圆点-y

系统型号 9k79-1

导弹型号 9m79-1

最大射程 120千米

最小射程 20千米

制导方式 捷联式预编程惯性制导 精度 (cep) <15米

发射准备时间 17分钟

发射间隔时间 40分钟

重新瞄准时间 10 ~ 15分钟

最大发射角 75度

载车公路最大时速 60千米

载车公路最大行程 650千米

载车水中最大时速 8千米

战斗部类型 / 质量 杀伤爆破、子母型 /482kg型 /482kg

弹径 650毫米

弹长 6416毫米

翼展 1448毫米

导弹质量 2010千克

杀伤面积 3.5 ~ 7千米( 子母 )

炸药装药质量 120千克

动力装置 单级固体火箭发动机

使用温度范围 -50 ~ +50 ° c

识别特征:

①运载 / 发射车为 6 × 6 轮式,车体呈厢形,底盘较高,车首呈船形。

②弹体不长,采用两组控制面,第一组在弹体尾端,四片为网格式尾翼,翼面垂直于弹体轴线。第二组在弹体后部,尺寸大于第一组,翼弦较长,前缘后掠,后缘平直。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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