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1)  real-time recursion
实时在线递推
2)  real-time online
实时在线
1.
By absorbing key operation of environment protection and operation data based on successful transmitter checking technology,real-time online monitoring is successful in monitoring the operation of environment protection equipments,whic provide effective management basis of praise and punishment,statistics and decision-making for monitoring department for environment protection.
介绍了一种基于ARM CORTEX-M3技术的环保设备运行监控记录仪;通过提取环保设备的关键运行、处理参数指标并借助于成熟的传感器检测技术,实现对环保装置实时在线的运行状态监测功能;为环保监测部门的奖惩、统计、决策等提供可靠和有效的管理依据;此仪器具有模块化、体积小、运行稳定、抗干扰能力强的显著特点。
3)  online real-time
在线实时
1.
Adopting the approach with the combination of global planning and local planning, an online real-time path planning technique based on polar coordinates is proposed for mobile robots in which the expectation direction angle is taken into consideration as an optimization index.
采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了一种基于极坐标空间,以期望方向角为优化性能指标的在线实时路径规划方法。
4)  online recursive identification
在线递推辨识
5)  the online quasi real_time
在线准实时
6)  on-line real-time
在线实时的
补充资料:递推估计算法
      利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2),直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小,能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计,可以估计时变参数,也可以实时估计适应控制器的参数(见适应控制系统)。20世纪60年代,递推估计算法得到迅速发展,到了70年代产生了许多不同的方法,例如,有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述:
  
  
  
  给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法:①递推最小二乘法;②递推增广最小二乘法;③递推近似极大似然法;④递推辅助变量法;⑤递推广义最小二乘法;⑥卡尔曼滤波参数估计;⑦随机逼近法;⑧模型参考适应法;⑨时变参数递推估计法。
  
  参考书目
   Lennart Ljung,Torsten Soderstrom, Theory and Practice of Recursive Identification,MIT Press., Combridge, Mass., 1983.

  

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