1) seam laser tracking
激光焊缝跟踪
1.
A seam laser tracking system based on image recognition is studied.
本课题研究了一套基于图像识别的激光焊缝跟踪系统，该系统以激光作为辅助光源照射焊枪前方的工件焊缝，使用固定在焊枪上端的CCD(charge coupled device)摄像机采集从工件表面反射的激光光带图像，经过量化处理变成数字图像存储在工控机中。
2) Laser vision seam tracking
激光视觉焊缝跟踪
3) weld seam tracking
焊缝跟踪
1.
Design of weld seam tracking fuzzy controlling system with self-adjusting parameters in arc welding;
一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计
2.
Robotic underwater weld seam tracking based on visual sensor
基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪
3.
The present research status of the weld seam tracking technology was introduced in this paper.
介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。
4) seam tracking
焊缝跟踪
1.
Study on seam tracking technique based on the Kalman Filtering;
基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究
2.
Fuzzy control of seam tracking system with leading sensor;
传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术
3.
Research on seam tracking system with DSP for wheeled mobile welding robot;
移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究
5) weld tracking
焊缝跟踪
1.
A new technology of weld tracking based on image centroid;
基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术
2.
Application of proportion and fuzzy-sliding control method upon the weld tracking
比例模糊滑模控制在焊缝跟踪中的运用
3.
In order to solve this problem,a real-time weld tracking technology is proposed based on the passive vision.
阐述了目前"示教-再现"机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。
6) seam-tracking
焊缝跟踪
1.
The application of semiconductor laser in the CCD seam-tracking system;
半导体激光器在CCD焊缝跟踪系统中的应用
2.
A magnetic-control arc sensor for seam-tracking;
一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器
3.
The wet underwater arc welding seam-tracking technology based on rotating arc sensor is introduced.
论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术。
补充资料：激光跟踪
以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术。激光跟踪系统通常由激光照明器、激光探测器、信息处理系统和随动系统组成（见图）。照明器向目标发射的激光信号，经目标反射回来，通过光学系统投射到探测器上。探测器一般为四象限光电探测器。如果目标反射回来的信号与测量系统的光轴有一个偏离角，则投射在光电探测器上的光斑在四个象限上的面积不相等。光电信号经信息处理后，得到相应的角误差信号。用这个信号驱动随动系统，使测量系统转向目标，直至偏离角为零，从而实现激光跟踪。还可将四个象限上探测到的激光脉冲叠加，测出它与发射的激光脉冲之间的时间间隔，在跟踪的同时测出目标的距离（见激光测距）。激光跟踪的特点是精度高，可达 2弧秒。它常用于靶场测量，对运动目标单站定轨并实时输出测量数据。激光空间通信和激光武器（即光炮）等,都需要激光跟踪。把激光跟踪技术用于炸弹、炮弹和导弹的激光制导，能显著提高命中率。此外，激光跟踪还可用于大面积工程施工、农田水利建设和工业生产，可提高工程质量和生产效率。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条