1) Fuzzy-Expert-PID
模糊专家PID控制
1.
Implementation of Smith-Fuzzy-Expert-PID Algorithm for Low Temperature Environment Simulation Test System;
大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现
2) automorphism fuzzy-PID control
专家模糊PID控制
3) expert PID control
专家PID控制
1.
Advanced static var generator and its asymmetric expert PID control;
新型静止无功发生器ASVG及其不对称专家PID控制
2.
Application 0f expert PID control method in vessel propulsion plant control;
专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用
3.
In this paper,the trait of expert PID control is introduced,and put forward a new contral strategy—expert PID control.
本文简要的分析了普通PID控制的不足,在这一基础上介绍了专家PID控制的特点,并提出了一种新的控制方案——专家PID控制,通过与普通PID浓度控制曲线相比,该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。
4) expert-PID control
专家PID控制
1.
Research on expert-PID control on new magnetic suspension rotor system;
新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究
5) expert fuzzy control
专家模糊控制
1.
Self-adjustable expert fuzzy control of deep ocean mining robot;
深海集矿机器人的自修正专家模糊控制
2.
Improvement in expert fuzzy control based combustion control system of reheating furnace;
基于专家模糊控制的加热炉燃烧控制系统改良
3.
In this paper, a self-adjustable expert fuzzy controller is presented to control deep seabed self-propelled tracked mining vehicle to follow specified path.
针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。
6) fuzzy expert control
模糊专家控制
1.
A new fuzzy expert control method was brought forward by synthetically using the techniques of on-line intelligent identification, multi-control-mode, self-decision mechanism and self-adjustment of universe of discourse.
提出一种综合应用在线智能辨识、多控制模式与自决策机制以及变论域技术的新型模糊专家控制方法,并应用于铝电解槽氧化铝浓度等重要工艺参数的实时控制。
2.
The rule base, the inference engine and the mechanism of the self regulation of universe of discourse in the late developed fuzzy expert controller for aluminum reduction cells were elaborated.
介绍了最新开发的铝电解模糊专家控制器的规则库、论域自调整机制以及推理机的构造。
3.
The corresponding fuzzy expert control system for air temperature in greenhouse was established by using the Simulink tools of MATLAB, including the choosing of variables, definition of fuzzy sets, grade partition of the universes, choosing of membership functions and establishment of the fuzzy control rules.
在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条