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1)  take-out robot for plastic injection
注塑机取模机械手
1.
The take-out robot for plastic injection is a robot for grab at work piece of plasticinjection.
单旋臂式注塑机取模机械手是我校开发的一种抓取注塑工件的机械手,该机械手占用空间小,稳定性好、效率高,是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化设备,该机械手以气动方式驱动,简单可靠,操作、维修方便。
2)  injection molding machine manipulator
注塑机机械手
1.
Hybrid servo position control system based on grey prediction PID control and iterative learning for injection molding machine manipulator;
注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制
3)  mechanical mo(u)lding
机械模塑
4)  parts handlers
取放机械手
1.
The serial paper illustrate systematiclly the actuator motions used in packaging machinery,the advantages of earn index drives,the types and technical data of essential earn indexers,the working princi pie of parts handlers,the applications and formulae for index drive selection,and the correct match of relative accessories,etc.
本连载文章系统地介绍了自动包装机执行机构的运动规律、凸轮分度装置的特点、常用分度装置的类型与技术参数、取放机械手的工作原理、凸轮驱动系统的应用实例与选型计算公式和相关附件的正确匹配等,对提高我国技术人员独立设计先进的自动包装机的能力具有一定的参考价值。
5)  mainipulater of parcel delivery
取包机械手
6)  Modeling for Manipulator
机械手建模
补充资料:注塑机机械结构

注塑机在机械结构上主要分为注射部分和锁模部分。注射部分的功能是把塑料融化并注入模具型腔,锁模部分的功能是控制模具开合、顶出制品等各种动作。



1、注射部分



注射部分主要有两种形式:活塞式和往复螺杆式。现在活塞式的注塑机己很少见,这里不作介绍。



往复螺杆式注塑机通过螺杆在加热机筒中的旋转,把固态塑料颗粒(或粉末)熔化并混合,挤入机筒前端空腔中,然后螺杆沿轴向往前移动,把空腔中的塑料熔体注入模具型腔中。塑化时,塑料在螺杆螺棱的推动下,在螺槽中被压实,并接受机筒壁所传热量,加上塑料与塑料、塑料与机筒及螺杆表面摩擦生热,温度逐渐升高到熔融温度。熔化后的塑料被螺轩搅拌进一步混合,并沿螺槽进入机筒前部并推动螺杆后退。



注射部分与塑化相关的部件主要有:螺杆、机筒、分流梭、止逆环、射咀、法兰、加料斗等。下面分别就其在塑化过程中的作用与影响加以说明。



螺杆是注塑机的重要部件。它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。所有这些都是通过螺杆在机筒内的旋转来完成的。在螺杆旋转时,塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。塑料的向前推进就是这种运动组合的结果,而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。螺杆的结构将直接影响到这些作用的程度。



普通注塑螺杆结构,也有为了提高塑化质量设计成分离型螺杆,屏障型螺杆或分流型螺杆。



机筒的结构其实就是一根中间开了下料口的圆管。



在塑料的塑化过程中,其前进和混合的动力都是来源于螺杆和机筒的相对旋转。根据塑料在螺杆螺槽中的不同形态,一般把螺杆分为三段:固体输送段(也叫加料段)、熔融段(也叫压缩段)、均化段(也称计量段)。



在有关塑料塑化的教材上中,都把塑料在螺杆的固体输送段看成一个塑料颗粒间没有相互运动的固体床,然后通过固体床与机筒壁、与螺棱推进面以及与螺槽表面相互运动和摩擦的理想状态的计算,来确定塑料向前输送的速度。这与实际情况有不少差距,也不能以此为依据来分析不同形状塑料颗粒的进料情况。如果塑料的颗粒不大,它们在被机筒内壁拉动向前运动时会出现分层和翻滚,并逐步被压实形成固体塞。当望料颗粒的直径与螺槽深度尺寸差不多时,它们的运动轨迹基本上是沿螺槽径向的直线运动加上转一个角度的直线运动。由于颗粒大时塑料在螺槽中的排列很疏松,所以其输送速度也较慢。当颗粒大到一定程度,在进入压缩段而其直径大于螺槽深度时,塑料就会卡在螺杆与机筒之间,如果向前拉动的力不足以克服压扁塑料颗粒所需的力,则塑料会卡在螺槽里不向前推进。


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参考词条