说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 重复控制补偿PID控制
1)  PID control module based on repetitive compensation
重复控制补偿PID控制
2)  Compensated PID control
补偿PID控制
3)  repetitive control compensator
重复控制补偿器
4)  repetitive control compensation
重复控制补偿
1.
To the problem that the tradition PID control applied to six-DOF electric-driven turntable control system may for permanent magnet synchronous motor(PMSM) may cause great steady-state tracking error,using repetitive control compensation,the design of the speed compensation system of the turntable is proposed by building a mathematical model on the speed loop of PMSM.
在分析六自由度电动转台控制系统工作原理的基础上,针对驱动电动台的永磁同步电机采用传统PID控制电动台速度时,会产生周期性的速度偏差,致使其控制精度大大降低这一问题,通过对永磁同步电机的转速环进行数学建模,提出利用重复控制理论来设计电动台的速度补偿系统的思想,然后对传统PID和重复控制补偿系统2种控制器进行了设计与仿真。
5)  PID and repetitive controller
PID加重复控制器
6)  compensation control
补偿控制
1.
Designing of Temperature Compensation Control System of Furance in Rolled Iron Shop;
轧钢车间加热炉温度补偿控制系统的设计与分析
2.
Attack helicopter gun recoil compensation control system design;
武装直升机射击后座力补偿控制系统设计
3.
MIMO decoupling control of MIG welding process of aluminum alloys with different PI decoupling compensation controller;
基于PI控制不同解耦补偿控制器的铝合金MIG焊过程MIMO解耦控制仿真
补充资料:离散PID控制算法
分子式:
CAS号:

性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条