1) explicit model of inverse dynamics
逆动力学显式方程
1.
The explicit model of inverse dynamics is presented, and the procedure of recursive algorithms for co.
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。
2) dynamic explicit
显式动力学
1.
Based on the theory of dynamic explicit elastic plastic FEM, the strip rolling process was simulated and analyzed.
分析了显式动力学弹塑性有限元方法的计算过程 ,并用其对平板轧制问题进行了模拟计算·模拟时轧辊采用刚性材料模型 ,轧件采用双线性强化材料模型 ,轧件具有一定的初始速度并向辊缝运动 ,咬入后靠摩擦完成轧制过程·通过模拟计算 ,得出咬入、稳定轧制和抛钢阶段整个轧制过程的应力 应变场·将板宽对称中心线轧制压力分布的计算结果与实验值进行对比 ,表明计算结果准确·另外通过对计算结果进行分析还可以得出 ,在稳定轧制阶段存在弹性预变形区、塑性变形区和弹性恢复区 ;轧制压力沿接触面的分布在入口和出口的变化梯度较大 ,中间区域的变化梯度较小
2.
The method of strip rolling simulation by dynamic explicit finite element is described theoretically.
对利用显式动力学有限元方法模拟轧制过程的理论进行了阐述 ,并通过计算实例 ,研究采用提高模拟轧制速度和质量放大技术来缩短计算时间等方法的有效性 ,计算结果与实验结果相符。
3.
Simulation of the plate rolling was performed using the dynamic explicit finite element software.
采用显式动力学有限元软件来模拟中厚板轧制成形过程中的平面形状控制问题。
5) Michaelis-Menten kinetic equation
米曼氏动力学方程式
6) dynamic equation
动力学方程
1.
Research of dynamics characteristic of high speed rotors by using dynamic equation and geometrical model;
基于动力学方程及几何模型的高速转子动力学特性
2.
On the Influence of Energy Storage Element Causality in Bond Graphs on the Structure of System Dynamic Equations;
论键合图贮能元件的因果关系对系统动力学方程结构的影响
3.
Kinematic and dynamic equations of the baffle module of robot of volleyball server based on the screw theory;
基于旋量理论的排球发球机器人挡板模块的运动学和动力学方程
补充资料：米曼氏动力学方程式
分子式：
CAS号：
性质： 决定酶催化反应速度的因素有：酶的浓度、作用物的浓度、PH值、温度、抑制剂和激活剂等。Michaelis和Menten在1913年提出用下列经验式以表达反应速度与作用物浓度的关系： 式中，S为作用物的浓度；Vmax为最大反应速度（或称限界速度）；Km称为米氏常数。Km的数值与酶的浓度无关，是酶催化反应的特性常数。Km在数值及量纲上等于反应速度为Vmax的一半时反应物的浓度（S1/2），一般在10-2到10-5mol/L之间。米曼氏方程能很好地表达简单的酶催化反应的动力学。对复杂的酶催化反应则需加以修改。但这种处理方法对研究酶催化反应动力学十分有用。
CAS号：
性质： 决定酶催化反应速度的因素有：酶的浓度、作用物的浓度、PH值、温度、抑制剂和激活剂等。Michaelis和Menten在1913年提出用下列经验式以表达反应速度与作用物浓度的关系： 式中，S为作用物的浓度；Vmax为最大反应速度（或称限界速度）；Km称为米氏常数。Km的数值与酶的浓度无关，是酶催化反应的特性常数。Km在数值及量纲上等于反应速度为Vmax的一半时反应物的浓度（S1/2），一般在10-2到10-5mol/L之间。米曼氏方程能很好地表达简单的酶催化反应的动力学。对复杂的酶催化反应则需加以修改。但这种处理方法对研究酶催化反应动力学十分有用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条