1) edge detection and contour tracking
边缘检测和轮廓跟踪
1.
Based on developing of vision recognition system of Micro-Robot World Cup Soccer Tournament, this dissertation is devoted to investigating some related techniques in computer vision, which include edge detection and contour tracking, conventional calibration techniques, self-calibration techniques, implicit calibration based on artificial neural networks.
本文以足球机器人视觉识别系统的开发为主要的工程应用背景，对边缘检测和轮廓跟踪算法、传统标定技术、自标定技术、隐式标定技术等相关技术进行深入研究。
2) edge detection of projected profile
投影轮廓的边缘检测
3) contour tracking
轮廓跟踪
1.
Contour tracking for infrared image based on the characteristic analysis of the local gray level;
基于局部灰度分析的红外图像轮廓跟踪算法
2.
Contour tracking using particle filter and differential evolution;
使用粒子滤波和差分进化法实现轮廓跟踪
3.
The reptile is a basic method for boundary contour tracking.
提出一种基于有记忆的变窗"爬虫"轮廓跟踪的缺陷判别方法,利用封闭轮廓曲线的密集度指标,"爬虫"跟踪的陷阱和边缘分支,设置"爬虫"中止变换的窗口大小,可快速实现缺陷的预判,从而有效地提高后续缺陷识别过程的工作效率。
4) contour tracing
轮廓跟踪
1.
Contour tracing,anti-jamming work and data optimization for real ICT image were made and its result show that not only contour data was traced rightly but also the data was reduced l.
针对轮廓数据在基于工业CT图像快速反求工程中的重要作用,详细分析了Freeman链码跟踪法,根据反求工程的具体要求,提出了一种改进的轮廓跟踪法和基于轮廓跟踪数据的优化方法。
2.
According to the requirements of the calibration of computer vision, a series of effective steps including dynamic threshold dividing, contour picking, contour tracing, and two stage calibration algorithm; and the whole process automation of the calibration were achieved.
分析基于Marr算子的标定算法存在易受环境光及噪声影响、精度不够高的不足 ,根据计算机视觉标定的目标要求 ,通过动态阈值分割、边缘提取、轮廓跟踪和两步法标定算法等处理策略 ,克服了传统标定算法的缺点 ,并实现了计算机视觉摄像机标定的整个过程自动化 。
6) figure tracking
轮廓跟踪
1.
Bring forth an image figure tracking algorithm,and compare it with traditional methods.
提出了一种图像轮廓跟踪算法,与传统边缘检测方法相比,该算法忽略了图像内部灰度变化较大的假边缘,检测出的图像轮廓定位准确、连续、光滑、边缘细节丰富、没有假边缘、边界呈单像素宽。
补充资料：跟踪和数据中继卫星
转发地球站对中、低轨道航天器的跟踪、遥控信息和转发航天器发回地面的数据的通信卫星（图1 ）。高频段电波的直线传播特性和地球曲率的影响，使测控站跟踪中、低轨道航天器的轨道弧段和通信时间受到限制，跟踪和数据中继卫星相当于把地面上的测控站升高到了地球静止卫星轨道高度，一颗卫星就能观测到大部分在近地空域内飞行的航天器，两颗卫星组网就能基本上覆盖整个中、低轨道的空域。因此由两颗卫星和一个测控站所组成的跟踪和数据中继卫星系统，可以取代配置在世界各地由许多测控站构成的航天测控网。跟踪和数据中继卫星的主要用途是：
① 跟踪、测定中、低轨道卫星：为了尽可能多地覆盖地球表面和获得较高的地面分辨能力，许多卫星都采用倾角大、高度低的轨道。跟踪和数据中继卫星几乎能对中、低轨道卫星进行连续跟踪，通过转发它们与测控站之间的测距和多普勒频移信息实现对这些卫星轨道的精确测定。
② 为对地观测卫星实时转发遥感、遥测数据：气象、海洋、测地和资源等对地观测卫星在飞经未设地球站的上空时,把遥感、遥测信息暂时存贮在记录器里,而在飞经地球站时再转发。这种跟踪和数据中继卫星能实时地把大量的遥感和遥测数据转发回地面。
③ 承担航天飞机和载人飞船的通信和数据传输中继业务：地面上的航天测控网（见航天测控和数据采集网）平均仅能覆盖15％的近地轨道，航天员与地面上的航天控制中心直接通话和实时传输数据的时间有限。两颗适当配置的跟踪和数据中继卫星能使航天飞机和载人飞船在全部飞行的85％时间内保持与地面联系。
④ 满足军事特殊需要：以往各类军用的通信、导航、气象、侦察、监视和预警等卫星的地面航天控制中心，常须通过一系列地球站和民用通信网进行跟踪、测控和数据传输。跟踪和数据中继卫星可以摆脱对绝大多数地球站的依赖，而自成一独立的专用系统，更有效地为军事服务。
1983年4月,美国从"挑战者"号航天飞机上发射了第一颗跟踪和数据中继卫星(TDRS)（图2 ），它是现代最大的通信卫星，也是首次在一颗卫星上同时采用S、C和 Ku3个频段的通信卫星。卫星重2吨多，太阳电池翼伸开后,翼展达17.4米，横向跨度为13米。卫星工作10年后，太阳电池阵仍可提供1850瓦功率。星体采用三轴姿态控制稳定方式（见航天器姿态控制）。卫星上装有 7副不同类型的天线。两副直径 4.9米抛物面天线在卫星发射过程中收拢成筒状，入轨后通过机械螺杆控制撑开呈伞形，每个天线有两副馈源,分别用于S和Ku频段的跟踪和数据中继。一副直径为 2米的抛物面天线用于对卫星通信地球站的Ku频段双向通信。这3副天线均装在精密的万向架上,由地面指令控制，能自动跟踪其他航天器，指向精度达0.06°。星体中部是30个螺旋组成的 S频段相控阵天线，用作多址通信。还有一副直径1.12米的Ku频段抛物面天线和一副C频段铲形天线，用于美国国内通信。Ku、S频段转发器能提供的通信容量有20个S频段多址信道,2个S频段单址信道和2个Ku频段单址信道。此外，12个C频段转发器可传输电话、电视和数据等。
① 跟踪、测定中、低轨道卫星：为了尽可能多地覆盖地球表面和获得较高的地面分辨能力，许多卫星都采用倾角大、高度低的轨道。跟踪和数据中继卫星几乎能对中、低轨道卫星进行连续跟踪，通过转发它们与测控站之间的测距和多普勒频移信息实现对这些卫星轨道的精确测定。
② 为对地观测卫星实时转发遥感、遥测数据：气象、海洋、测地和资源等对地观测卫星在飞经未设地球站的上空时,把遥感、遥测信息暂时存贮在记录器里,而在飞经地球站时再转发。这种跟踪和数据中继卫星能实时地把大量的遥感和遥测数据转发回地面。
③ 承担航天飞机和载人飞船的通信和数据传输中继业务：地面上的航天测控网（见航天测控和数据采集网）平均仅能覆盖15％的近地轨道，航天员与地面上的航天控制中心直接通话和实时传输数据的时间有限。两颗适当配置的跟踪和数据中继卫星能使航天飞机和载人飞船在全部飞行的85％时间内保持与地面联系。
④ 满足军事特殊需要：以往各类军用的通信、导航、气象、侦察、监视和预警等卫星的地面航天控制中心，常须通过一系列地球站和民用通信网进行跟踪、测控和数据传输。跟踪和数据中继卫星可以摆脱对绝大多数地球站的依赖，而自成一独立的专用系统，更有效地为军事服务。
1983年4月,美国从"挑战者"号航天飞机上发射了第一颗跟踪和数据中继卫星(TDRS)（图2 ），它是现代最大的通信卫星，也是首次在一颗卫星上同时采用S、C和 Ku3个频段的通信卫星。卫星重2吨多，太阳电池翼伸开后,翼展达17.4米，横向跨度为13米。卫星工作10年后，太阳电池阵仍可提供1850瓦功率。星体采用三轴姿态控制稳定方式（见航天器姿态控制）。卫星上装有 7副不同类型的天线。两副直径 4.9米抛物面天线在卫星发射过程中收拢成筒状，入轨后通过机械螺杆控制撑开呈伞形，每个天线有两副馈源,分别用于S和Ku频段的跟踪和数据中继。一副直径为 2米的抛物面天线用于对卫星通信地球站的Ku频段双向通信。这3副天线均装在精密的万向架上,由地面指令控制，能自动跟踪其他航天器，指向精度达0.06°。星体中部是30个螺旋组成的 S频段相控阵天线，用作多址通信。还有一副直径1.12米的Ku频段抛物面天线和一副C频段铲形天线，用于美国国内通信。Ku、S频段转发器能提供的通信容量有20个S频段多址信道,2个S频段单址信道和2个Ku频段单址信道。此外，12个C频段转发器可传输电话、电视和数据等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条