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1)  three axis passivity stabilization
三轴被动稳定
2)  Passive stability
被动稳定
3)  Three-axis Stabilization
三轴稳定
4)  Three axis stabilization
三轴稳定
5)  three-axis gyropilot
三轴稳定自动驾驶器(火)
6)  stability of passive Q switching
被动调Q稳定性
补充资料:轴系稳定性


轴系稳定性
shafting stability

  zhouxl wend一ngx一ng轴系稼定性(shafting stability)汽轮发电机组抽系在工作中能否稳定运行的性能。轴系中的工作参数(如转速、轴承载荷、油膜厚度、动静间隙等)变化时,会影响转子轴承系统的稳定性能,使汽轮发电机组发生自激振动,这种现象简称轴系或转子失称,而发生自激时的转速则称为失稳转速.轴系稳定性对机组的安全运行至关重要。稳定性通常以其失稳转速的高低及其对数衰减率的大小来衡量。例如美国西屋(westinghouse,wH)公司规定,如使用短圆轴瓦时,失稳转速不应小于工作转速的125写,对3000r/min的机组即不应低于3750r/min。计算失稳转速通常是指对数衰减率为零时的转速。在额定转速下如有足够大的对数衰减率,将有利于轴系的稳定,但究竟应取何数值,尚无定论.汽轮发电机组可能产生的自激振动主要有油膜振荡和蒸汽激振两种。 油膜振荡见油膜振荡。 蒸汽激振或称间隙激振,是由蒸汽通过动静间隙流动时激励转子发生的低频自激振动。通常发生在高参数大容t汽轮机的高压挠性转子上。 燕汽激振力的主要来源有:①由于转子位移,使端部轴封腔室静压力周向变化而产生的激振力。如图所示,图(a)为端轴封简图,几:为人口间隙,兔2为出口间隙,腔室中压力P:与氏:和人2的大小有关,当氏1>氏2时,腔室中形成大的激励压力变化,当氏1<氏2则相反,起不到激励作用。②由于转子位移使叶顶间隙周向不匀,从而沿圆周间隙损失发生变化,燕汽沿圆周做功不平衡产生激励力,如图(b)所示,在转子中心上作用有与转子一同回转的不平衡激励力F。上述两种激励力的大小均与汽轮机负荷有关,负荷高激励力大。此外,采用喷嘴调节的汽轮机,当部分进汽的作用力是减轻轴承载荷时,也能造成转子轴承系统的不稳定振动,但其激振机理与前述两种力不同。神子 端轴封蒸汽激振示惫图 (a)端轴封展开示意图,(b)作用于转子的不平 衡激励力示意图 消除燕汽激振的措施,一是限制产生激励力的条件;另一是增加系统阻尼,主要是增加轴承阻尼。这些措施可归纳为:①改变调节汽门开启顺序;②调整转子和汽缸的中心关系;③端部各段轴封设计成锥形,即进汽侧齿尖间隙小于排汽侧的齿尖间隙;④改进轴承参数或采用稳定性能好的轴瓦;⑤缩短转子跨距以提高临界转速。
  
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