1) intelligent pig
爬机
2) smart pig
智能爬机
1.
The structure and block diagram of ultrasonic smart pig system which is widely used in pipeline detection are presented, the functions and working principles of detecting head, controller, data processin.
给出了在长输油管检测中得到广泛应用的超声波智能爬机系统的组成结构、系统框图,分析了探头架、控制器、数据处理器、电源等各部分的功能与工作原理,提出了对检测对象进行内外定位的基本方法。
3) Climbing robot
攀爬机器人
4) Wall-climbing Robot
壁面攀爬机器人
1.
The Time-optimal Control of a Wall-climbing Robot Based on the Minimum Principle;
基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制
2.
Firstly, the paper summarizes some results on existing research and development of wall-climbing robot, and analyzes the developing trend of wall-climbing robots.
壁面攀爬机器人因其在垂直陡壁或高空极限空间作业的特点，已被广泛地研究并应用于清洗、消防、检测等多个行业。
5) auto-climbing robot
自攀爬机器人
6) self-scramble robot
自主攀爬机器人
参考词条
补充资料：大仰爬脚子
1.身体向后跌倒的姿势。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。