1) finite-index map
基本群有限指数映射
2) finitely generated fundamental group
基本群有限生成
3) mapping in fundamental parameter
基本参数的映射
1.
According to the mapping theory for ideal circuit element, the mapping in fundamental parameters is investigated emphatically and the corresponding results are obtained.
本文进一步研究了“元件映射论”，根据理想电路元件的映射理论，着重研究了电路基本参数的映射，并得出了相应的结论。
4) exponential mapping
指数映射
1.
The property of interpolating the given angle velocities is ensured by the differential formula of the exponential mapping.
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3 的指数映射导数公式保证了单位四元数曲线的插值角速度序列性
2.
Then,we define the new Riemannian exponential mapping.
提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法,分析了算法的优点,并对其收敛性做出了证明。
5) exponential map
指数映射
1.
Then, twists and exponential maps in robotic manipulation are employed to represent the motion of each link, including the general motion of the base link and the rota.
其次在初始位姿估计的基础上,将各个连杆的运动用螺旋和指数映射表示。
6) EESM
指数有效信噪比映射
补充资料：指数映射
指数映射
exponential mapping
指数映射【仰.圈幻柱习“旧n那心;，耽no“e.朋.a刀‘”oe。浦pa，e。。el 流形M的切空间到M中的映射.它由M上已给的联络(。n几沈石on)定义，并且是作为直线到自身中的映射的通常的指数函数的不寻常的推广. l)设M是一个具有仿射联络的C田流形，P是M中的一个点，M，是M在p处的切空间，X是M，中的非零向量，且t~人(t)是过p点的X方向上的测地线·存在点o在M，中的一个开邻域N。和点p在M中的一个开邻域N，，使得映射X~冷(l)是N。到N，上的微分同胚.这个映射称为在p处的指数映射并用exP表示一个邻域N。称为平规的(nonl以1)，如果l)映射exp将N。微分同胚地映到N，上;2)X〔N。及0毛t蕊1蕴含tX任N。·在此情形下就称N，是点p在流形M中的正规邻域·每个p“M有凸的正规邻域戈:如此邻域中的任意两个点恰好被一条戈中的测地线段连接·如果M是完全R抬n叼 Lnn流形，则exp是M，到M上的满射 2)设G是有单位元e的疏群，g是相应的G在e点的切向量组成的Lie代数.对每个向量X任g，有唯一的群R到G中的微分同态0，使得0(R)在e处的切向量恰好与X重合.映射X~exPX“以1)称为代数g到群G中的指数映射.存在点O在g中的开邻域No及C在G中的开邻域N，，使得exp是N。到N。上的微分同胚.设X、，…，X。是代数g的某个基.映射exp(x1X，十…+气弋)~(xl，…，x。)是从上的坐标系统;这些坐标称为粤苏的(。-nonical). Lie群G的指数映射的概念也可从另一种观点来探讨.在G上相对于左移群不变的所有仿射联络的集合和双线性函数‘9 xg~g的集合之间存在一一对应.这就得出了:代数g到群G中的指数映射exp与流形G在e点处g的切空间到该流形关于对应于任何斜对称双线性函数，的左不变仿射联络的映射exP一致.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条