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1)  Parameter-dependent Lyapunov stability
参数依赖Lyapunov稳定
2)  parameter-dependent Lyapunov function
参数依赖Lyapunov函数
1.
Based on the simplified Gl2 analysis theorem,the linear matrix inequality(LMI) representation of less conservative Gl2performance is derived by constructing parameter-dependent Lyapunov function and introducing additional slack variances.
研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题,基于简化的Gl2分析定理,通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量,得到了更少保守性的Gl2性能的线性矩阵不等式(LM I)表述。
2.
By introducing additional slack matrix variables,and constructing parameter-dependent Lyapunov function,new robust stability conditions of linear continuous-time systems with polytopic uncertainties are given.
通过引入附加的松弛矩阵变量,以及构造参数依赖Lyapunov函数,给出了新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件。
3.
Based on this condition,the state feedback controller,which guaranteed that the closed-loop systems was regular,impulse free and exponential stable for all admissible uncertainties,was designed with the help of parameter-dependent Lyapunov function method.
在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。
3)  parameter dependent Lyapunov function
参数依赖Lyapunov方程
1.
To solve these problems,an algorithm for the controller design was proposed based on multi-objective optimization via parameter dependent Lyapunov functions and an ILMI approach.
基于参数依赖Lyapunov方程和迭代线性矩阵不等式在直升机不确定性、H∞/LQ性能指标约束下提出直升机鲁棒可靠控制器设计方法,保证跟踪增广系统中内环系统的稳定性,通过仿真验证了该算法的有效性。
4)  parameter-dependent Lyapunov matrix
参数依赖Lyapunov矩阵
5)  parameter-dependent Lyapunov functions
参数依赖的Lyapunov函数
1.
The principle is to apply different and parameter-dependent Lyapunov functions to robust control synthesis.
在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证。
6)  parameter-dependent Lyapunov functionals
参数依赖型Lyapunov泛函
1.
A new delay-dependent stability condition is derived by using a newly established inequality for the finite sum of quadratic terms and the parameter-dependent Lyapunov functionals.
通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件。
补充资料:依赖于参数的积分


依赖于参数的积分
parameter - dependent integral

  依赖于参数的积分〔挤叮出理姗一山衅司曰tin魄间;3a-叨c皿川戚oT naP明eTPO.“n代印幼」 如下形式的积分: J(夕)一丁、(、,夕)dx,其中点笼二(x.,xZ,…,x。)遍及空间R”(若点仅遍及某区域DC=R”,则可假设,当x任R”\D时,f(x,y)=0),而点y=(夕,,…,y,)代表参数y,,…,夕,,的一个点集,它们在空间R用的某区域G内变动. 研究这类积分的主要目的,是要找出使J(y)关于参数夕、,一,夕。连续与可微的条件,如果把J(y)理解为I劝峨卿积分(h比sgueinte脚!),则可得到使它连续与可微的较弱条件.下面的两个命题成立. 1)若对几乎所有的x〔R”,f(x,y)在区域GCR川中关于y连续,并且还存在R”上的可积函数g,使得对每个y任G和几乎所有的x〔R”,有不等式}f(x,夕)}(g(x),那么J仕)在G中连续. 2)设.f(x,t)是对x〔R”,r〔(a,b)有定义的函数.假定导数刁f(x,t)/拟对几乎所有的x任R”和每个阵(a,b)都存在.而且对几乎所有的x‘R月,在(“,b)上是t的连续函数.再设存在R”上的可积函数g,使得}口f(x,t)/毋{成g(x)对一切任(“,b)和几乎所有的x‘R”成立.最后,还假设对某个r。6(a,b),积分 丁,(、,:〔、)J二存在.这时函数 J(。)一丁,、x,:)己x在(a,b)上关于t是可微的,并且它的导数J’(t)可以通过在积分号下求导而得到: J,(:卜丁兴(x,。)dx· 上述两命题包含了将含参数积分理解为RieIT坦nn积分或更特殊情形的有关连续性与可微性的一系列简单命题(见[2]一[4]), 依赖于参数的反常积分.对于最简单的第一类反常积分(叨proper integ飞11) J(。)一丁,(x,。)d、,(·)引人关于参数t在闭区间c簇t(d上一致收敛的概念.如果对任意正数£>0,存在一个正数A(目>O,使得当R)A(的时, }r沂‘二.。)J二}、。. {RI就称积分(,)在l。,d]上关于t是一致收敛的. 下面的命题成立: a)如果f(,,r)在某半带状区域[a成x<的,。成t簇d]上连续,且积分(*)在【c,d]上关于t一致收敛,那么J(约在f。,d]上连续. b)如果f(x,t)及其导数日f(x,t)/口。在某半带状区域[a簇x<的,c簇t簇们上连续,且积分(.)对某个t‘Ic,d」收敛,此外再设积分 「互(、.。、J二 尸叙一,,__在【。,d]上关于t一致收敛,那么积分J(t)在l。,d]上是可微的,其导数可用下式计算: ;,,,、二f互‘、,、、, 寸刁t‘类似的命题对于第二类反常积分也成立.【补注】上述命题均为玩比sgue控制收敛原理的简单推论(见1无悦月歹.定理(U比sgtle tl丫旧~)2)).
  
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参考词条