1) cumulant-based error criteria
累积量误差准则
2) Cumulative error criterion
累积误差准则
3) Cumulation quantity error
累积量误差
4) measuring accumulative error
测量累积误差
6) accumulated error
累积误差
1.
Accumulated error control technique applied in small mass production of piece;
累积误差控制技术在单件小批量生产中的应用
2.
This paper introduces the principle of the 3D Optix laser scanner briefly,discusses the method of improving the data accuracy in single piece measurement and reducing the accumulated error of spliced joint in multi-pieces measurement with an applied example.
简要介绍3D Optix扫描仪的测量原理,并结合一测量实例探讨提高单片点云数据测量精度及减小多片点云数据拼接累积误差的方法。
3.
Firstly,the nonlinear problem and the cause of accumulated error for inertial strapdown attitude solution were analyzed.
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力。
补充资料：误差积分准则
用系统实际输出与期望输出间偏差的某个函数的积分式表示的一种性能指标。性能指标是衡量控制系统性能优良度的一种尺度。对于单变量系统，常用的误差积分准则有平方误差积分准则、时间乘平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间乘绝对误差积分准则四种。
① 平方误差积分准则 英文缩写 ISE。准则的具体形式为,其中e(t)表示实际输出与期望输出的偏差，t为时间。在控制工程中,这个准则代表以能量消耗作为系统性能的评价。按照这种准则设计的控制系统，常常具有较快的响应速度和较大的振荡性（见过渡过程），相对稳定性差。
② 时间乘平方误差积分准则 英文缩写ITSE。准则的形式是。这个准则的特点是着重考虑瞬态响应后期出现的误差，较少考虑响应中大的起始误差。
③ 绝对误差积分准则 英文缩写 IAE。准则的形式为，其中|e(t)|表示e(t)的绝对值。对于宇宙飞船系统，这个准则表示以燃料消耗作为性能的评价指标。基于这种准则设计的系统，具有适当的阻尼和良好的瞬态响应，缺点是当系统参数的选择不同时在性能指标上的反应不明显。
④ 时间乘绝对误差积分准则 英文缩写ITAE。准则的表达式为。按此准则设计的控制系统,瞬态响应的振荡性小，且对参数具有良好的选择性。缺点是用分析法计算很困难。
误差积分准则已被推广用作设计的一种性能指标。在最优控制理论中，广泛采用积分形式的性能指标来设计各种类型的最优控制器。
参考书目
欣内尔斯著,李育才译:《现代控制系统理论及应用》,机械工业出版社，北京,1980。(S.M. Shinners,Modern Control System Theory and Application, Jericho, New York,1978.)
① 平方误差积分准则 英文缩写 ISE。准则的具体形式为,其中e(t)表示实际输出与期望输出的偏差，t为时间。在控制工程中,这个准则代表以能量消耗作为系统性能的评价。按照这种准则设计的控制系统，常常具有较快的响应速度和较大的振荡性（见过渡过程），相对稳定性差。
② 时间乘平方误差积分准则 英文缩写ITSE。准则的形式是。这个准则的特点是着重考虑瞬态响应后期出现的误差，较少考虑响应中大的起始误差。
③ 绝对误差积分准则 英文缩写 IAE。准则的形式为，其中|e(t)|表示e(t)的绝对值。对于宇宙飞船系统，这个准则表示以燃料消耗作为性能的评价指标。基于这种准则设计的系统，具有适当的阻尼和良好的瞬态响应，缺点是当系统参数的选择不同时在性能指标上的反应不明显。
④ 时间乘绝对误差积分准则 英文缩写ITAE。准则的表达式为。按此准则设计的控制系统,瞬态响应的振荡性小，且对参数具有良好的选择性。缺点是用分析法计算很困难。
误差积分准则已被推广用作设计的一种性能指标。在最优控制理论中，广泛采用积分形式的性能指标来设计各种类型的最优控制器。
参考书目
欣内尔斯著,李育才译:《现代控制系统理论及应用》,机械工业出版社，北京,1980。(S.M. Shinners,Modern Control System Theory and Application, Jericho, New York,1978.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条