2) underwater initiative mating device
水下主动对接装置
1.
Analysis and simulation of executing process by manipulators mounted on underwater initiative mating device;
水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真
3) interfacing apparatus
对接装置
1.
Workspace analysis for underwater parallel interfacing apparatus;
六自由度水下并联对接装置波浪力仿真
2.
Control System Research on Interfacing Apparatus of Underwater Repairing Flat Roof;
水下修理平台对接装置控制系统的研究
3.
The paper introduced a deep submergence rescue vehicle (DSRV) interfacing apparatus and its three_level control system.
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题 。
4) aggressive device
主动装置
5) active mating
主动对接
1.
An active mating device is proposed, which has four two-degree-of-freedom manipulators around the mating skirt outer.
水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手,其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接,完成救生任务。
补充资料：对接装置
用于两个航天器在轨道上固定连接的装置。对接装置一般采用"销钉-锥孔"结构方式。
在空间交会中，一航天器主动靠近另一航天器进行对接，前者在对接中是主动的，它的对接装置采取"销钉"形式,中央有一导引杆；后者在对接中是被动的,它的对接装置采取"锥孔"形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准,"销钉"插入"锥孔",锁紧机构自动锁紧,完成对接。苏联"联盟"号飞船与"礼炮"号航天站的对接和美国"阿波罗"计划中飞船的对接都采用这种对接装置。另一种方式是采用周向排列的导向装置和对接装置，可用于两个都能主动对接的航天器。在 "阿波罗-联盟"号飞船联合飞行中首次采用这种对接装置。
在空间交会中，一航天器主动靠近另一航天器进行对接，前者在对接中是主动的，它的对接装置采取"销钉"形式,中央有一导引杆；后者在对接中是被动的,它的对接装置采取"锥孔"形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准,"销钉"插入"锥孔",锁紧机构自动锁紧,完成对接。苏联"联盟"号飞船与"礼炮"号航天站的对接和美国"阿波罗"计划中飞船的对接都采用这种对接装置。另一种方式是采用周向排列的导向装置和对接装置，可用于两个都能主动对接的航天器。在 "阿波罗-联盟"号飞船联合飞行中首次采用这种对接装置。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条