研究的内容及成果主要表现在以下几个方面: (1)在极坐标系下建立了末制导段弹目相对运动的非线性数学模型,在假设目标机动大小为常值的情况下,利用二阶渐消记忆滤波器通过估计视线角加速度来得到目标机动大小的估计值; (2)从需用过载大小和过载建立时间两方面来设计基于指令分解的末段导引规律,使得在制导回路断开的瞬间,视线转率尽量趋近于零,并通过合理设计开关机指令阈值,来降低指令振荡,使得制导指令的变化更加平稳; (3)利用导引头在制导回路断开瞬间所能测得的制导信息,基于补偿预测脱靶量的思想建立一次开环作用的直接力控制指令,并就直接力作用持续时间可调和不可调两种情况分别进行了讨论。