1) air-driving-rotation component
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
旋转驱动组件
2) hydraulic pump drive rotating group
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
液压油泵驱动装置旋转组件
4) rotation unit
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
旋转组件
1.
The error of the rotation unit and the time asynchronous for the sake of GPS measure delay are analyzed.
基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。
2.
For the error of the rotation unit, a finite memory Kalman filter is applied to estimate the states during the initial alignment.
针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度。
5) Component Driver
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
组件驱动
6) drive assembly
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
驱动组件
1.
Optimum design of drive assembly in electromechanical actuation system
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
电动舵系统驱动组件优化设计
补充资料:如何选择直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors,DDR),有时也被称为转矩电动机,能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备,它没有中间联轴,而是,将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔,一般直径为50 mm,允许管和线圈通过中间,并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的,由传输部分产生的错误就能被消除:不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性,但是目前,DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞(stick-slip)现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载,因而,不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件,他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连,所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高硬度(stiffness),在电动机和负载之间,可有效消除机械共振,这种现象中,负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高,允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条