1) air-driving-rotation component
旋转驱动组件
2) hydraulic pump drive rotating group
液压油泵驱动装置旋转组件
4) rotation unit
旋转组件
1.
The error of the rotation unit and the time asynchronous for the sake of GPS measure delay are analyzed.
基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。
2.
For the error of the rotation unit, a finite memory Kalman filter is applied to estimate the states during the initial alignment.
针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度。
5) Component Driver
组件驱动
6) drive assembly
驱动组件
1.
Optimum design of drive assembly in electromechanical actuation system
电动舵系统驱动组件优化设计
补充资料：如何选择直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors，DDR)，有时也被称为转矩电动机，能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备，它没有中间联轴，而是，将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50 mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的错误就能被消除：不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性，但是目前，DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞（stick-slip）现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载，因而，不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件，他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连，所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高硬度（stiffness），在电动机和负载之间，可有效消除机械共振，这种现象中，负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高，允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条