1) Microgravity Compensation System
重力补偿系统
1.
Intelligent Control Method Based on CMAC Theory and Its Application on Microgravity Compensation System;
基于小脑模型的智能控制方法及其在重力补偿系统的应用
3) gravity compensation
重力补偿
1.
Research on gravity compensation algorithm for tool-assembling with force control in remote welding
遥控焊接工具装配力控制的重力补偿算法
2.
A gravity compensation algorithm is brought forward and its availability is also confirmed.
针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。
3.
In this paper eye-in-hand visual has been considered,and the controller with uncertain gravity compensation has been proposed.
摄像机位于机器人末端的情况被考虑,给出了具有不确定性重力补偿的无标定PD视觉伺服控制器,而后运用李雅普诺夫方法对其进行了稳定性分析,结果证明系统能够渐近稳定。
4) compensation system
补偿系统
1.
Taking modification design for low-voltage reactive power compensation system of steel tubes 3PE antisepsis production line as example,the feasibility and validity of low-voltage reactive power compensation modification of low voltage electric network are presented,including the processes and technology details.
以某公司钢管3PE防腐生产线低压集中无功功率补偿系统改造设计为例,介绍了对低压局域电网进行低压集中无功功率补偿改造的可行性和有效性,以及进行此类改造的工作步骤和技术细节。
5) system compensation
系统补偿
1.
Study on system compensation of quartzose flexible accelerometer module based on multi-temperature sensing;
基于多温感测的加速度计组件的系统补偿研究
2.
Here a new receiver system compensation scheme is proposed according to the working principle of this kind of radar.
本文根据这种雷达的接收机工作原理 ,提出了一种新的接收系统补偿方案 ,即把系统补偿分为宽带补偿和窄带补偿两部分 ,分别在时域和频域完成 。
3.
An approach for dynamic measurement based on system compensation and genetic algorithm is presented.
提出一种基于系统补偿和遗传算法的动态测量方法 。
6) bucking-out system
补偿系统
1.
The functional module and composition structure of transversing bucking-out system of tufting carpet machine were analyzed.
分析了地毯簇绒机横动补偿系统的功能模块及其组成结构,提出了全周期补偿方案和基于Delphi语言的系统软件设计方法。
补充资料:串联电容补偿系统中的特殊问题
串联电容补偿系统中的特殊问题
special problems in the power systems with series capacitor/compensator
路上起动感应电动机时.如果申联电容器的容抗Xc和系统的等值电阻R之值处在图(b)中斜线的范围以内,就可能发生电动机上升不到额定转速、电流异常增大甚至使电动机过热烧坏的自励磁现象。感应电动机的自励磁也属于一种次谐波谐振现象。┌─┐│ │├─┤│ │└─┘订粼︺头声树社、Oes石丰孑 (扭)_令关凡卜、 图1交流电机自励磁区域(a)串联电容补偿系统简化接线;(b)感应电动机自励磁区城;(c)凸极同步电机自励磁区城;(d)隐极同步 电机自励磁区城U一恒定的母线电压;Xc一串联电容器容抗;R一系统等值电阻;X一感应电动机电抗;X,一感应电动机哲态电抗;N一感应电动机转速标么值;从一直轴同步电抗;Xq一交轴同步电抗;成一直轴哲态电抗;X、刃、从、 X,、石内都包括线路电杭 同步电机自励磁在连有凸极或隐极同步电机的串联补偿线路上,如果串联电容器的容抗XC和系统的等值电阻R之值处在图(c)或图(d)中的斜线范围内,就可能发生过电流和过电压的自励磁现象.同步电机的自励磁是一种参数谐振,是由于系统中的电抗在Xd与X,、X‘d与X,或X‘d与Xd之间作周期性变化引起的。凸极同步电机的自励磁有同步和异步两种,同步自励磁时谐振电流是基波电流,所产生的磁场与转子同步旋转;异步自励磁时谐振电流是次谐波电流.所产生的磁场以略低于转子的转速旋转。 防止瀚报措施主要有:①设计申联补偿装置时,将避免产生谐振作为选择补偿度的原则,②采用次谐波保护,在开始发生次谐波谐振时将串联补偿装里的旁路断路器合上;③在配电线路的申联电容器旁并联ehuonl旧nd}onrong btjehongx{tong之hong de teshLI werlt-串联电容补偿系统中的特殊问题(s pecialProblems in the power systems with serieseapaeitor/eompensator)合理使用串联电容补偿装1可产生可观的经济效益,但也可能出现一些特有的问题,如次谐波谐振、次同步谐振、感应电动机自励磁和同步电机自励磁等谐振现象.串补引起的潜供电流哲态分t,对线路断路器恢复电压的影响等。在采用申联电容补偿时,要注愈防止或解决这些问题。此外,也要解决好申联电容补偿系统继电保护问题。 泊报现象申联电容补偿系统中可能出现下列谐振现象。 次谙波谐振频率低于系统额定频率的谐振。申联补偿装t的电容器的容抗与系统的感抗申联,构成一个串联谐振回路,其自振频率为f.=f了x。
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参考词条