h-3是西科斯基公司在50年代末开发研制的中型反潜多用途直升机，也是h-34的后继替代机型，在开发初期，其军用代号为hss-2，公司代号为s-61。

1959年3月11日，原型机hss-2试飞，1961年9月开始在海军舰队中服役，1962年2月5日，公司一架s-61创造了时速339千米的直升机世界记录。1962年4月，空军开始试用hss-2，后成为ch-3b，11月，空军正式采用。1965年3月6日，一架sh-3a以直线距离3405千米的成绩，飞出了横越北美大陆的直升机新记录。

h-3是应美国海军1957年新兵器系统中反潜直升机项目要求研制的，具有全天候作战能力，可载2名声纳员，携带声纳设备、深水炸弹和可制导鱼雷等共计380千克的装备品，作4小时以上的海上搜潜攻潜作业。

h-3在机身顶部并列装备2台1050当量马力的t58型涡轮轴发动机，驱动由5叶旋翼及5叶尾桨组成的旋翼系统，这在直升机史上当属首次。机身为矩形截面，腹下为船身造型，可随时降落于海面，为此，机身左右各设浮筒一具，以增加横侧稳定性。后三点起落架可收入浮筒及机身尾部，因此h-3又是一架两西直升机。机身侧面设有大型舱门，机舱内可放搜索设备或人员物资、机外吊挂能力为3630千克。h-3属于带尾桨的单旋翼直升机。

由于h-3载重量大、速度快，因此空军也予以订购，用于空运补给、救生及前线支援飞行。

h-3的主要改型有：

sh-3a“海王”最早改型、海军反潜机

sh-3d“海王”海军标准型反潜机

sh-3g海军通用型

sh-3h多用途改型

hh-3a救援机

ch-124

vh-3a要人专机

vh-3d要人专机

s-61a、-61b、-61c外销的两栖型飞机

s-61aa-4nuri

s-61d-4

ysh-3j

60年代初，用海军的sh-3a发展了公司代号为s-61r的直升机，s-61r的空军型号是ch-3c。

s-61r的种种改型有：

ch-3c利于野外自助作业

ch-3b空军运输型

ch-3e两栖运输型

hh-3e空中救援型

hh-3f美国海岸警备队的搜索救援型，绰号为“塘鹅”(pelican)，类似于hh-3e，但改装有先进的电子搜索设备，取消武器与装甲，1968年使用，共生产40架。

s-61民用型

s-61先后派生出20余种改型，总产量大于1100架，其中出口占350架。

60年代末，英国韦斯特兰直升机公司在sh-3d的基础上发展出海军反潜直升机“海王”(seaking)和另一种陆基型（只能从陆上起落）的多用途直升机“突击队员”(commando)。前者的巡逻时间比sh-3d更长，后者则可兼用于空运、救生、后撤伤员等方面。

英国的“海王”直升机试飞于1969年，主要改型有:

“海王”has.mk.i.ii，反潜型。海王mk.ii.aew，海上预警机，“海王”has.mk.iii，海军大功率救援机，“海王”hc.mk.iv，皇家海军“突击队员”mkii的通用型改型。海王“as.mk.v，海军的搜救，反潜改良型，“海王”mk.42，出口印度的反潜型，“海王”mk.42b反潜型。“海王”mk.42c，通用运输型。“海王”mk.43，出口挪威空军的搜救型。“海王”mk.45，出口巴基斯坦海军的反潜型。“海王”mk.47，出口沙特与埃及海军的反潜型。“海王”mk.48，出口比利时空军的搜救型，含一架豪华型专机。“海王”mk.50，出口澳大利亚海军的反潜型，同“海王”mk.i。

截止到1986年1月，“海王”各改型已订购305架，“突击队员”共订购79架。

“海王”颠簸机可截22名海上遇难者或28名士兵或9副担架，或6副担架加15个座椅，也可运货3628千克。

美国h-3和英国“海王”，是西方世界70-90年代海上反潜直升机之主力机种。

[技术特点]旋翼系统旋翼和尾桨均为5片全金属桨叶。旋翼桨叶由一根铝合金挤压的d形大梁、23块铝合金后段件和桨尖整流罩组成。旋翼桨叶翼型为naca0012对称翼型，等弦长0.46米，扭转角为负8°。旋翼桨叶有裂纹检查装置。桨叶可以互换，可以自动折叠。旋翼桨毂是全铰接式金属结构，旋翼装有刹车装置。