1) tension self-adaptive controller
张力自适应控制器
2) adaptive force control
自适应力控制
1.
We have designed an adaptive force controller for parallel robots based on the neural network mentioned above.
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行了仿真和实验研究，证明所设计的控制器是可行和有效的。
3) Adaptive controller
自适应控制器
1.
Design of adaptive controller based on wavelet neural network;
基于小波神经网络的自适应控制器设计
2.
This paper adopts adaptive controller to control the system,the specificat.
采用自适应控制器对系统进行控制,使其输出满足系统的性能要求。
3.
The controller consists of multiple fixed controllers with two adaptive controllers.
该控制器由多个参数已知的固定控制器和2个自适应控制器构成。
4) self-adaptive PID controller
自适应PID控制器
1.
So we designed a self-adaptive PID controller based on the fuzzy principle.
针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数。
6) H_∞ adaptive controller
H∞自适应控制器
1.
An H_∞ adaptive controller with a pre-specified H_∞ property is proposed for the tracking control of permanent magnet synchronous motors.
利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制,通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿,减小了参数摄动和外部干扰对系统跟踪性能的影响。
补充资料：简单自适应控制系统
分子式：
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条