补充资料：固定式顺序控制器

    　　采用固定接线方式，由继电器或半导体逻辑元件构成的顺序控制器。它是按特定控制对象的工艺要求设计的专用型控制器，结构简单，价格低廉，能在一定范围内适应单机和生产自动线自动控制的要求，曾广泛应用在各种类型的工厂中。早期的固定式顺序控制器由继电器和接触器组成。根据生产工艺的要求，设计出相应的继电器控制电路，然后把一些继电器及其触点按一定的逻辑关系用导线连接起来，组成逻辑电路，使被控制的生产机械在继电器和接触器的控制下完成顺序动作。这种逻辑电路完全依靠触点的开闭来完成运算功能，可靠性差，寿命短，不能满足复杂的控制系统或恶劣的工作环境的要求。1960年前后，半导体逻辑元件代替了继电器电路，使这种控制器重量减轻，体积缩小，并提高了寿命和可靠性。但是这种装置是专用型的，仅适用于某种工艺过程，为了适应大批量生产，经常需要重新设计和配线，产品价格也较高，已逐渐被新型的可编程序控制器所代替。
　　

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