1) sensorless control / nonlinear estimation
无传感器控制/非线性估计
2) sensorless control
无传感器控制
1.
Research of sensorless controlled PMSM based on grey theory;
灰色预测法PMSM无传感器控制系统
2.
Diagonal Recurrent Neural Network Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor;
基于对角递归神经网络永磁同步电机无传感器控制研究
3.
Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Machine Based on High Frequency Signal Injection and Kalman Filter;
基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制
3) nonlinear estimator
非线性估计器
1.
The asymptotic normality of the nonlinear estimator, RB(β,γ), having two easily tuned parmeters, is proved concisely but rigorously by the Martingale Theory.
在“一类具有可调参数有偏估计器的稳健性（Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ）”一文的基础上，进一步研究了非线性估计器ＲＢ（β、γ）在满足一定条件下所具有的渐近正态收敛性问题。
2.
Then,a nonlinear estimator for longitudinal velocity,lateral velocity and yaw rate was proposed,and a sufficient condition was derived to guarantee convergence of the estimator based on Lyapunov stability theory.
在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件。
4) speed sensorless estimator
无速度传感器估计
6) nonlinear sensor
非线性传感器
1.
Based on multi-input multi-output (MIMO) nonlinear sensor, a novel method combined Ferguson-Srikantan test and RBF neural network regressing is proposed in this paper to detect and correct gross error data of sample set.
本文以多输入多输出(MIMO)非线性传感器系统为背景,在Ferguson-Srikantan检验法和RBF神经网络拟合法的基础上提出了一种训练样本集中粗差定位与修复方法。
2.
Based on the comparison with a variety of drive methods of stepping motors, drive circuit for adjusting and testing system of nonlinear sensor ---high-low drive circuit is designed.
本文简要叙述了三相反应式步进电机特性、电磁模型,在对比了步进电机各种驱动方法的基础上,设计了非线性传感器自动校准与测试系统的驱动电路——高低压驱动电路,通过与单电压驱动电路进行对比分析,验证了此电路的简单高效性。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条