1) Robust filtering algorithms
鲁棒滤波算法
2) robust filtering
鲁棒滤波
1.
New Approaches to Robust Filtering Design for Uncertain Dynamical Systems with Time Delay
不确定动态时滞系统的鲁棒滤波设计新方法
2.
Based on the game theory and LQG optimal control theory, the mini-max robust filtering is presented, which can minimize the filtering errors under the disturbance of uncertain noises.
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。
3.
Robust filtering for the delta operator formulated linear uncertain discrete time systems with error variance constraints is considered.
研究基于Delta算子描述的线性不确定离散时间系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒滤波问题。
3) robust filter
鲁棒滤波
1.
Initial alignment on moving base for integrated navigation system based on robust filter approach;
基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准
2.
In this paper,based on the theory of the H_∞ robust filter,a complete integrated RDSS/SINS system is presented using the H_∞ robust filter.
文中根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的RDSS/SINS位置全组合导航系统,由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性,对提出的全组合系统进行Simulink仿真。
3.
In order to solve the disadvantage of robust filter algorithm which has great calculation and complicated deduce processing, an improved decentralized robust filter algorithm was designed through equipollent deduction and the on-line alterable value of γ f.
针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简单,避免了直接计算滤波增益阵,并减小了主滤波器计算负荷。
4) Adaptive robust Kalman filtering algorithm
自适应鲁棒卡尔曼滤波算法
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条