1) Visual Guided RVD
视觉导引交会对接
2) visual navigation
视觉导引
1.
A method of path edge extraction based on the Hough transformation was proposed with the visual navigation of imagery processing technology as foundation.
在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法。
2.
In order to improve the flexibility and adaptability of automatic guided vehicle (AGV) system, the technology of visual navigation based on image processing is applied for path recognition.
为了提高AGV系统的独立运行能力及其适应性,采用一种以图像处理技术为基础的视觉导引方式,实现了对各种复杂路径的定位识别。
3) vision guidance
视觉导引
1.
The system is based on vision guidance,and then works in a way of identifying and tracking.
本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式。
4) vision-guided
视觉导引
1.
Research on vision-guided control algorithm of AGV;
AGV视觉导引控制问题研究
2.
Study on vision-guided technology for cable channel routing inspection AGV
电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
3.
The paper presents the basic structure and principle of vision-guided system on AGV and gives a brief expatiation on the guiding rule.
文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。
5) vision guiding
视觉引导
1.
As the entry point of this problem and based on computer vision theory and technology, this paper studied technique of vision guided industrial robot oriented intelligent grasp, proposes a method based on computer vision guiding, and explored the solution to the key problems such as target object recognition and pose estimation.
本文以该问题为切入点,以计算机视觉的理论与技术为基础,对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方案,并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题给出了求解方法。
6) vision guide
单目视觉导引
补充资料：航天器交会对接技术
航天器交会对接技术
spacecraft rendezvous and docking technique
hQngtianqi iiaohui duiiie lishu航天器交会对接技术(spaeeeraft ren-dezVouS and docking teehnique)两个航天器(一个称目标航天器，另一个称追踪航天器)于同一时间在轨道同一位置以相同速度相会合并在结构上连成一个整体的技术。空间的交会对接是实现空间站、空间平台和空间运输系统的空间装配、回收、补给、维修及营救等在轨服务的先决条件。 交会对接过程分4个阶段:地面导引，自动寻的，最后接近和停靠，对接合拢。在导引阶段，追踪航天器在地面控制中心的操纵下，经过若干次机动变轨，进人到追踪航天器上的敏感器能捕获目标航天器的范围(一般为15一100千米)。在自动寻的阶段，追踪航天器根据自身的微波和激光敏感器测得的与目标航天器的相对运动参数，白动引导到目标航天器附近的初始瞄谁点(距目标航天器住5一1千米)，由此开始最后接近和停靠。在这一阶段，追踪航天器首先要捕获目标的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪航天器在轨道平面外进行绕飞机动，以进人对接走廊，此时两个航天器之间的距离约100米，相对速度约3一1米/秒。追踪米的太空轨道上实现对接飞行，为今后在太空建造国际空间站开始做试验准备工作。面向21世纪的交会对接技术，将采用人工智能和遥控自动化技术，向着可有人干预、有人监控、有人照料的自主交会对接和国际标准化方向发展。 (潘科炎王旭东)航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。在对接合拢前关闭发动机，以0.15一0.18米/秒的停靠速度与目标相撞，允许的横向偏差为0.07一0.1米(若选用弱碰撞对接方案，允许的横向偏差还应小一个数量级)。最后利用栓一锥或异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个航天器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。 交会对接飞行操作，根据人介人的程度和智能控制水平可分为手控、遥控和自主3种方式。 1%5年12月巧日，美国“双子星座”6号和7号飞船在航天员参与下，实现了世界上第一次有人空间交会。1968年10月26日，苏联“联盟”2号和3号飞船实现了空间的自动交会。
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参考词条