1) spac-form controling mode
空间形态控制模式
2) modal space control
模态空间控制
1.
An independent modal space control technique combined with optimal linear quadratic regulator was applied to control the first lower modes composing of the dynamic response of bridges.
采用独立模态空间控制法,通过独立控制少数模态实现了对移动车载作用下多跨梁振动的主动控制。
3) Spatial forms
空间形态模式
1.
Both Spatial forms and function renovation are important to the study of historical districts.
该文旨在探讨空间形态与功能更新间的对应关系,并对基于功能更新的整体空间形态模式进行了尝试性研究。
4) independent modal space control
独立模态空间控制
1.
Based on the flex-rigid multibody system dynamics model of railway vehicle, the independent modal space control(IMSC) algorithm for low frequency vertical bending modal structure vibration control of flexible carbody is examined in this paper.
本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性。
2.
The independent modal space control method is used as control strategy, in which modal control law is designed using discrete-time variable-structure control method.
主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 。
3.
A new method of active structural control which combines LQG controllers with independent modal space control is presented.
提出了将 LQG 控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法。
5) time-state control form
时间状态控制模式
1.
Then we choose a coordinate transformation, and convert the nonholonomic system into the time-state control form.
本文首先对该机器人系统进行运动学和动力学分析,并由此获得一个有三个变量和两个输入的非完整系统状态控制方程,通过设计坐标变换把该系统控制方程转化为时间状态的控制模式,然后使用准确的单输入状态方程的线性化法则来线性化整个时间状态控制模式的方程,并利用这个控制方程来设计机器人系统的姿态控制器。
6) Shape-space Model
形态空间模型
补充资料：模式控制
分子式：
CAS号：
性质：解耦控制的一种。用于用状态方程描述的多变量控制系统间的解耦。当控制系统的状态向量，输入控制向量和输出控制向量三者的维数相同，且状态方程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时，则有A=E∧E-1，其中E为右特征向量，E-1为左特征向量，∧为特征值向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B-1E，B-1为状态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C=E-1，则可使其各控制器比例系数Ki对各输出变量的影响能相互独立，即实现各控制回路相互不关联的要求。
CAS号：
性质：解耦控制的一种。用于用状态方程描述的多变量控制系统间的解耦。当控制系统的状态向量，输入控制向量和输出控制向量三者的维数相同，且状态方程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时，则有A=E∧E-1，其中E为右特征向量，E-1为左特征向量，∧为特征值向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B-1E，B-1为状态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C=E-1，则可使其各控制器比例系数Ki对各输出变量的影响能相互独立，即实现各控制回路相互不关联的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条