1) Differential steering system
差速转向系统
2) differential steering system
差动转向系统
3) difference speed steering
差速转向
1.
Fuzzy control of two-wheel difference speed steering in automated guided vehicles based on vision;
视觉AGV的差速转向控制器设计
2.
Optimal control of a two-wheel difference speed steering AGV based on machine vision
基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究
3.
The principle and composition of a two-wheel difference speed steering AGV based on machine vision guiding ase simply introduced,and the problems about the computer control system design,image information recognizing and so on are also generally presented.
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。
4) turning differential
转向差速
5) steering differential
转向差速器
6) dual rotor system with slightly different speed
微速差双转子系统
1.
The method of dynamic balancing of dual rotor system with slightly different speed was introduced.
介绍了微速差双转子系统的动平衡原理,根据相关原理准确得到内外转子不平衡量大小和相位,结合虚拟仪器技术在LabVIEW下开发的测试程序,实现微速差双转子系统的动平衡,并在卧螺离心机上进行了实验验证。
补充资料：履带拖拉机转向制动系统
履带拖拉机转向制动系统
steering and braking system of tracklaying tractor
妞带拖拉机转向制动系统(steering andbraking system of traeklaying traetor)用来操纵履带拖拉机行驶方向，和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。 转向机构用改变两侧驱动力形成的转向力矩，来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。 a带掩拉机三种转向机构性能比较┌──────┬────┬────┬────┐│转向机构类型│转向时的│最小转向│直线行驶││ │平均速度│半径 │稳定性 │├──────┼────┼────┼────┤│转向离合器 │降低 │较小 │好 │├──────┼────┼────┼────┤│单级行星机构│降低 │较小 │好 │└──────┼────┼────┼────┘ │不变 │大 │ └────┴────┘ 转向离合器如图l，为多片式常接合摩擦离合器，靠摩镶力传递动力。当分离某一侧转向离合器时，就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操纵该侧制动器，就产生与驭动力反向的制动力而形成较大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便.在拖拉机上广泛应用;但摩擦片使用寿命较短，结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。┌───────────┐ │ │ ├──┬─┬─┬────┤┌─┐│ │ │ │恻 ││ │├─┬┤ │ │ r了不 ││ ││再││ │ │ ││ │└─┘│ │ │ ││ │ └─┴─┴────┘└─┘ 图1转向离合器示意图 单级行星转向机构结构如图2。拖拉机直线行驶时，两侧行星机构制动器都制动，半轴制动器都放松，两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时，先将某一侧的行星机构制动器放松，让该侧太阳轮转动，以减小或切断该侧的驱动力实现转向;再操纵该侧半轴制动器，产生与驱动力反向的制动力，形成更大的转向力矩，实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑，后桥宽度较窄，寿命长;结构较复杂，在拖拉机上应用较少。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条