1) mutual model reference adaptive system
交互式模型参考自适应系统
1.
A method of parameter identification based on mutual model reference adaptive system(MRAS) is proposed, rotor speed and stator resistance are independently adapted on-line, which will meet the need of speed sensorless operation for bearingless induction motors.
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。
2) interactive
交互
1.
Petrochemical industry distributed interactive simulation system based on high-level architecture;
基于高层体系结构的石化工业分布交互仿真系统
2.
Building of Interactive Engineering Drawing Model Bank Using VRML and JAVA;
基于VRML和JAVA的交互式工程制图Web模型库的建立
3.
The Study of Supporting Environment of Distributed Interactive Simulation;
分布交互仿真支撑环境研究
3) interaction
交互
1.
The Implementation of the Functions of Interaction and Bridging between Teaching and Learning in a New Kind of Chemistry Courseware;
教与学交互功能在化学课件制作中的实现
2.
Interaction Analysis of Teachers and Students in Web-based Education;
网络教育中师生交互性分析
3.
The design of interaction and fulfilling of multimedia courseware on Net;
基于网络的多媒体课件的交互设计与实现
4) alternation
交互
1.
Roles ofteal time alternation and non.real time alternation in distance education;
远程教育中实时交互与非实时交互的作用
2.
It was summed up that deeply studying MMASM is the base of realizing high alternation in VR.
探讨人机交互机理中感知系统模型和行为系统模型的基本原理与特点,总结出深入研究人机交互机理是实现虚拟现实人机交互的基础。
5) mutual
交互
1.
Sound reinforcement under the mutual teaching mode;
交互式教学模式下的语言扩声
2.
The Research of Mutual Design on Web-based Learning Support System;
基于网络的学习支持系统的交互设计研究
3.
In order to realize the design of architectural virtual scene,the method is studied based on the technology of mutual virtual reality.
研究了二维和三维空间切换方法,使生成的建筑漫游场景立体感强,具有良好的交互性、实时性。
6) interact
交互
1.
The Essence and Characteristic of Digital Art Interaction;
数字艺术的交互本质与特征
2.
The writer of this paper puts forward personal recognition and viewpoints concerning the design of multimedia CAI courseware, which are that the content is the soul of the courseware, the formal beauty is the key, and reasonable interactive setting and easy operation is the principle.
该文作者对多媒体 CAI课件的设计有针对性地提出了自己的认识和看法 :内容是课件的灵魂 ;形式美是课件的关键 :交互设置合理而又易操作是应遵循的原
参考词条
补充资料:模型参考适应控制系统
包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的适应控制系统,简称模型参考系统。这种适应控制系统已有较成熟的分析综合理论和方法。模型参考适应控制系统最初是为设计飞机自动驾驶仪而提出的,初期阶段由于技术上的困难而未能得到广泛应用。随着微型计算机技术的发展,这种系统的实现已较容易。模型参考适应控制技术已在飞机自动驾驶仪、舰船自动驾驶系统、光电跟踪望远镜随动系统、可控硅调速系统和机械手控制系统等方面得到应用。
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中,参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下,模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等),受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号,按照事先设计的调整策略(自适应律)向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号,对受控对象发出相应的控制信号,使误差e(t)减小以至消失,也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中,自适应环节常是非线性的。如果设计不当,可能使整个系统失去稳定(见稳定性)。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作,可采用李雅普诺夫直接法(见李雅普诺夫稳定性理论)或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中,受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts+1)。其中K为未知参数,是需要自适应调整的增益,T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts+1), K0是理想增益。对于这个系统,适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的,其中取李雅普诺夫函数V(e,x)=e2+λx2,λ≥0,x=K0- KS,KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作,且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control: The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中,参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下,模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等),受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号,按照事先设计的调整策略(自适应律)向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号,对受控对象发出相应的控制信号,使误差e(t)减小以至消失,也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中,自适应环节常是非线性的。如果设计不当,可能使整个系统失去稳定(见稳定性)。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作,可采用李雅普诺夫直接法(见李雅普诺夫稳定性理论)或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中,受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts+1)。其中K为未知参数,是需要自适应调整的增益,T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts+1), K0是理想增益。对于这个系统,适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的,其中取李雅普诺夫函数V(e,x)=e2+λx2,λ≥0,x=K0- KS,KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作,且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control: The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
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