1)  flexural
弯曲型
1.
ends-connected ESMAA, linear ESMAA and flexural ESMAA according to the manners of SMA wires embedde.
研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接型棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲型和直线型比端部连接型内嵌式记忆合金(embedded shape memory alloy actuators,ESMAA)的集成度更高,更有利于发挥ESMAA的优势;直线型ESMAA中,SMA丝偏心嵌入硅胶棒,丝的定位精度受工艺影响较大,而弯曲型ESMAA中,丝与棒的同心度对电机最大曲率的影响较小;输出相同弯曲曲率时,弯曲型ESMAA中丝的预变形小,电机循环寿命长,适合于多台组合构成拟人机械手指。
2)  Crooked embedded SMA actuator
弯曲型ESMAA
3)  flexure type GMA
弯曲型GMA
4)  V-shaped dicarboxylate
弯曲型二酸
5)  meandering channel
弯曲型河道
6)  deflected crack
弯曲型裂纹
参考词条
补充资料:弯曲工艺的概念及弯曲件

1.弯曲工艺:是根据零件形状的需要,通过模具和压力机把毛坯弯成一定角度,一定形状工件的冲压工艺方法。


2.弯曲成形工艺在工业生产中的应用:应用相当广泛,如汽车上很多履盖件,小汽车的柜架构件,摩托车上把柄,脚支架,单车上的支架构件,把柄,小的如门扣,夹子(铁夹)等。 


弯曲的基本原理:以V形板料弯曲件的弯曲变形为例进行说明。其过程为: 
   1. 凸模运动接触板料(毛坯)由于凸,凹模不同的接触点力作用而产生弯矩, 在弯矩作用下发生弹性变形,产生弯曲。
  2. 随着凸模继续下行,毛坯与凹模表面逐渐靠近接触,使弯曲半径及弯曲力臂均随之减少,毛坯与凹模接触点由凹模两肩移到凹模两斜面上。(塑变开始阶段)。
  3.随着凸模的继续下行,毛坯两端接触凸模斜面开始弯曲。(回弯曲阶段)。
   4.压平阶段,随着凸凹模间的间隙不断变小,板料在凸凹模间被压平。
  5. 校正阶段,当行程终了,对板料进行校正,使其圆角直边与凸模全部贴合而成所需的形状。 


弯曲变形的特点:  弯曲变形的特点是:板料在弯曲变形区内的曲率发生变化,即
弯 曲半径发生变化。从弯曲断面可划分为三个区:拉伸区、压缩区和中性层。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。