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1)  real-time software of robust controller
鲁棒实时飞行控制律软件
2)  Robust flight control systems
鲁棒飞行控制律
3)  robust flight control
鲁棒飞行控制
1.
The perturbations of the controllers can be converted into those of the controlled members by the transformation of the mathematical model, so it can be used to solve the robustness problems of the perturbations of the controllers, which can’t be done by conventional robust flight control performance designs.
通过数学模型的转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动,解决了一类常规的鲁棒飞行控制性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。
4)  robust flight control system
鲁棒飞行控制系统
1.
To solve the problem how to design the robust flight control system of the anti-tank missile,a design method based on the Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm is proposed in this paper.
针对反坦克导弹鲁棒飞行控制系统设计问题,提出了一种基于粒子群算法的鲁棒飞行控制律设计方法。
5)  Flight control software
飞行控制软件
1.
Generation of testing case for model based flight control software of unmanned aerial vehicle;
基于模型的飞行控制软件测试用例的生成
6)  H~∞ robust control law
H∞鲁棒控制律
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条