空降特勤队成立于二次大战初期，在那同时许多的"特殊"单位也相继兴起。最早成立的是"l分队"．直到1942年10月该单位才增至390人，并且更名为第一空降特勤团。在多次的重组和一段时间的扩充后，一个sas旅在1994 年1月于苏格兰成立，包含两个英国团（i和2 sas）、两个法国团(3和4 sas)、一个比刊时中队（后来的5 sas）和一个通讯中队。 　　sas经历了所有的沙漠战役，在意大利和欧洲西北部，因以训练精良的小型团体深入敌后独立作战，而建立良好声誉。在欧洲的战事结束后，英国陆军极其慌张地想除去自身的"私人军队"的封号，而sas就在那些欲除去的部队之中。no.5sas在1945年9月由比利时陆军接管，一个月之后3和4sas也随之被转入法国陆军。一个礼拜后空降特勤队的指挥中心和1、2sas解散，这显示英国陆军希望"空降特勤队构想"之影响，完全且永远地消逝。 　　然而要抑制一个良好的构想需消耗更多的时间，在数个月内他们又决定要有一个类似空降特勤队型式的角色以在未来的欧战中活动。这导致一支地方自卫队（ta）单位的转变,"步枪能手"成为第21空降特勤团（21 sas），21团包含了战时两个英国空降特勤队团（1和2 sas），结合在一起和转换他们的位置。 　　英国战后最早的反殖民战争之一就是马来亚"紧急行动"（1948至196o年）。旅长卡魏特，一位非常著名的前空降特勤旅的指挥官，在1951年到达马来亚并成立了"马来亚侦察队（空降特勤队）"，且很快地便扩编至团级大小。在1952年马来亚侦察队改命名为第22空降特勤团（22sas），因此留下空降特勤队正式返回正规部队战斗的纪录。空降特勤队于马来亚的声誉不下于任何部队。他们待在丛林深处极长的一段时间，并与当地土人建立特别亲密的关系，他们也发明了降落于树上时以一长绳垂降至丛林地面的技术。 　　当马来亚的冲突开始尘埃落定时，空降特勤队于1958年11 月至12月被送至阿拉伯半岛的阿曼，在那里他们实施一项大胆的攻击，目标是2500m高的阿克达山脉的叛军，完全击溃这些阿拉伯异己分子于他们自己的地盘。在这次成功和在马尔文的矩暂停留之后，第22sas便移至英因，他们现在驻扎在著名的基地赫勒福的布雷德伯里。但是今天他们己缩减至一个司令部和两个"军刀"中队。&lo,

不久之后，远东地区又向他们招手了，那就是婆罗洲的"敌对战役", 一个中队的sas于1963年1月抵达那里。他们的成功导致对sas的更多要求，第三队于1963年中期重组。这重组的正是时候，因为亚丁的战事爆发了，自从1964至1966年这三支22sas中队就一直轮流在英国、婆罗洲和亚丁之间驻守，这段时光在国内以"快乐时光"称之。在1967年这两场战事结束后，sas才有短暂时间的统一强化和再训练。 　　1969年，北爱尔兰的情势突然动荡不安，sas便开始一段与爱尔兰共和军的长期对抗。同时，马来亚与阿曼重新发生的问题也导致sas回到当地驻扎。在1972年7月一场位于阿曼的莫百特的战役，1o名sas士兵加上一些少数的当地士兵，在一场令人印象深刻的交战中击败了25o名异己分子。 sas继续待在阿曼许多年，至今那里可能仍然有少数成员。在1983年8月首次揭发出sas正为苏丹的君主训练一支类似的"特种部队"，包括跳伞，及带着少量食物在沙漠环境中生存数天的训练。 　　19世纪50、60和70年代早期的反游击队战役已被反恐怖分子作战所取代，在扮演这个新角色时，sas很快便发展出一套无与伦比的技术。因在北爱尔兰与爱尔兰共和军（ira）和爱尔兰国家解放军（inla）对抗作战的激励下，sas所发展出的技术在西方世界广为流传。这导致了sas不只是他国政府和特种部队咨询的对象，也直接参与某些"外国"作战行动。