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1)  Screw driving by ball bearing
滚珠螺旋传动
2)  ball screw actuator
滚珠螺旋致动器
3)  (re-circulating) ball-bearing screw mechanism; ball nut assembly
滚珠螺旋变换器
4)  reversing-ball-screw
逆滚动螺旋
1.
The robot actuator based on reversing-ball-screw reducing mechanism proposed innovatively in thi.
本文创造性的提出了基于逆滚动螺旋传动机构的机器人旋转关节,并申请发明专利“机器人液螺纵关节”,它具有尺寸小,精度高,可承受较大负荷等优点。
5)  ball rotary oscillating actuator
滚珠旋摆作动器
6)  screw drive
螺旋传动
1.
An injection mould for a plastic bottle cap with internal thread was developed,in which a screw drive mechanism was designed for the automatic stripping of internal thread.
分析了注射螺纹自动脱模机构,针对带有内螺纹的瓶盖,设计了利用螺旋传动自动脱内螺纹的注射模。
2.
Twist roller friction drive system combining friction drive with screw drive,has many features such as good dynamic characteristic of friction drive and small lead of screw drive.
扭轮摩擦驱动是集摩擦传动和螺旋传动为一体的传动系统,它既具有摩擦传动动态特性好,同时又有螺旋传动导程小的特点。
补充资料:螺旋传动
      利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动,将转矩转换成推力。按工作特点,螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。①传力螺旋:以传递动力为主,它用较小的转矩产生较大的轴向推力,一般为间歇工作,工作速度不高,而且通常要求自锁,例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋(图1)。②传导螺旋:以传递运动为主,常要求具有高的运动精度,一般在较长时间内连续工作,工作速度也较高,如机床的进给螺旋(丝杠)。③调整螺旋:用于调整并固定零件或部件之间的相对位置,一般不经常转动,要求自锁,有时也要求很高精度,如机器和精密仪表微调机构的螺旋。按螺纹间摩擦性质,螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。
  
  滑动螺旋传动  通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹,其中梯形螺纹应用最广,锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差、强度较低等原因应用很少;对于受力不大和精密机构的调整螺旋,有时也采用三角螺纹。
  
  以图1为例,举升时转矩与轴向力的关系为
  
  
  式中T为转矩;F为轴向力;d2为螺纹中径;n为螺纹线数;t为螺距;n t为螺纹升程;μ为螺纹工作面间摩擦系数;α 为螺纹工作面的牙形角;μ 1为托杯和支承面间的摩擦系数;D为支承面中径。
  
  一般螺纹升程和摩擦系数都不大,因此虽然轴向力F相当大,而转矩T则相当小。传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。升程越小则机械增益的效果越显著。滑动螺旋传动的效率低,一般为30~40%,能够自锁。而且磨损大、寿命短,还可能出现爬行等现象。
  
  静压螺旋传动  螺纹工作面间形成液体静压油膜润滑(见液体静压轴承)的螺旋传动。静压螺旋传动(图2)摩擦系数小,传动效率可达99%,无磨损和爬行现象,无反向空程,轴向刚度很高,不自锁,具有传动的可逆性,但螺母结构复杂,而且需要有一套压力稳定、温度恒定和过滤要求高的供油系统。静压螺旋常被用作精密机床进给和分度机构的传导螺旋。这种螺旋采用牙较高的梯形螺纹。在螺母每圈螺纹中径处开有3~6个间隔均匀的油腔。同一母线上同一侧的油腔连通,用一个节流阀控制。油泵将精滤后的高压油注入油腔,油经过摩擦面间缝隙后再由牙根处回油孔流回油箱。当螺杆未受载荷时,牙两侧的间隙和油压相同。当螺杆受向左的轴向力作用时,螺杆略向左移,当螺杆受径向力作用时,螺杆略向下移。当螺杆受弯矩作用时,螺杆略偏转。由于节流阀的作用,在微量移动后各油腔中油压发生变化,螺杆平衡于某一位置,保持某一油膜厚度。
  
  滚动螺旋传动  用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动,又称滚珠丝杠传动(图3)。滚动体通常为滚珠,也有用滚子的。滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差,但远比滑动螺旋传动为好。滚动螺旋传动的效率一般在90%以上。它不自锁,具有传动的可逆性;但结构复杂,制造精度要求高,抗冲击性能差。它已广泛地应用于机床、飞机、船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。滚动螺旋传动的结构型式,按滚珠循环方式分外循环和内循环。图3中外循环的导路为一导管,将螺母中几圈滚珠联成一个封闭循环。内循环用反向器,一个螺母上通常有2~4个反向器,将螺母中滚珠分别联成2~4个封闭循环,每圈滚珠只在本圈内运动。外循环的螺母加工方便,但径向尺寸较大。为提高传动精度和轴向刚度,除采用滚珠与螺纹选配外,常用各种调整方法以实现预紧。
  

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