1) vertical posture
直立姿态
1.
The robot dynamical model is developed and the stability and controllability of the robot vertical posture are discussed.
针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略。
4) standing at attention
紧张型直立姿势
5) standing at ease
松弛型直立姿势
6) in an up right posture
以直立的姿势
补充资料：百部—直立百部
【通用名称】
百部—直立百部
【其他名称】
【中文名】
：百部—直立百部
【类 别】
：根类
【英文名】
：Sessiie Siemona Root
【别 名】
：药虱药、一窝虎。
【来 源】
：百部科植物直立百部Stemonasessilifolia（Miq．）的块根。
【采 制】
：春、秋季采挖，除去须根，洗净，置沸水中略烫或蒸至无白心，取出，晒干。
【性 味】
：块根纺锤形，上端较细长，皱缩弯曲，长5～12cm，直径0.5～1cm。表面黄白色或淡黄棕色，有不规则深纵沟及细皱纹，断面平坦，淡黄棕色或黄白色，皮部较宽，中柱扁缩。质脆。气微，味甘、苦。性微温，味甘、苦。
【植物形态】
：多年生草本，高30～60cm。茎直立，不分枝。叶常3～4片轮生，卵形或椭圆形，长4～6cm，宽2～4cm，先端渐尖，主脉3～5；叶柄短或近无柄。花小，多生于茎下部鳞状叶腋间，有细长花梗，直立或向上斜生；花被片4，淡绿色；雄蕊4，药隔膨大并突出而有披针形附属物；子房卵形，无花柱。蒴果扁卵形。花期4～5月，果期7月。
【生长地】
：生于山坡灌丛或竹林下。主产安徽、江苏、湖北、浙江、山东。
【化学成份】
：含直立百部碱（sessilistemonine）、霍多林碱（hordorine）、对叶百部碱（tuberostemonine）和原百部碱（protostemonine）等。
【功能主治】
：润肺下气止咳，杀虫。用于新久咳嗽、肺劳咳嗽、百日咳；外用于头虱、体虱、蜕虫病、阴痒症。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条