1) orientation constraint
姿态约束
1.
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
2) Attitude requirements
姿态角约束
3) laser beam attitude
激光束姿态
1.
The effect of laser beam attitude,including cutting obliquity and cutting direction,on 3D laser cutting quality is investigated.
研究了在三维激光切割过程中,激光束姿态(“切割倾角”和“切割方向”)对切割质量的影响。
4) state constraints
状态约束
1.
The maximum principle for fully coupled forward-backward stochastic control system with state constraints;
状态约束下完全耦合的正倒向随机控制系统的最大值原理
2.
An algorithm to solve the optimization problem of the switched system with the state constraints by the method of impulsive control was proposed.
讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题。
3.
Based on single Kalman filtering equations and the distributed multi-sensor fusion algorithm without state constraints, and taking state equality constraints into consideration,a new fusion estimation algorithm for distributed multi-sensor with state equality constraints is proposed.
从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题。
5) state constraint
状态约束
1.
A new method for optimizing dynamic system with state constraints is presented.
给出了一种求解具有状态约束的动态系统优化问题的新方法 ,该方法充分利用了系统状态空间的结构信息而不必离散化状态变量 ,能快速递推得到相邻两时段 cost- to- go函数的反向传递关系 ,进而前向传递求得问题的最优解。
2.
In this paper,a Lyapunov-based constrained predictive controller is proposed for a kind of nonlinear switched systems with uncertainty and constraints for the cases that the state constraints need to be enforced at all times(hard constraints)and they can be relaxed for some time(soft constraints).
针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束)。
3.
The optimal control problems of hyperbolic H-hemivariational inequalities with the state constraints and nonnomotone multivalued mapping term are considered.
研究带状态约束的退化多值双曲型H＿变分不等式的最优控制问题,获得了满足状态约束问题的最优解· 此外,还讨论了最优问题的逼近等·
6) restrained conditions
约束状态
1.
Testing study on expansive soil in different restrained conditions;
膨胀土在不同约束状态下的试验研究
补充资料：弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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参考词条