1) automatic closed control
自动闭环控制
1.
The automatic closed control was real.
它利用霍尔传感器提取电动机中的电流信号,通过A/D采样输入单片机,以模糊控制理论为基础分析后,通过控制固态继电器的通断时间,改变破碎机械进料装置振动器的通断频率,达到了全自动闭环控制进料速度的功能。
2) full automatic closed loop control
全自动闭环控制
1.
And it designs the system of frequency conversion and full automatic closed loop control.
通过对加重材料的研究,建立数学模型,确定出分离加重材料时离心机的分离粒度;设计变频全自动闭环控制系统,根据钻井液的粘度、密度及工作时离心机的负载扭矩、振动的变化,通过实时数据采集,将其数据反馈给单片机;针对采集到的数据,用单片机中编制的C++程序进行判断,控制系统发出相应的处理指令,输出变频器频率和供浆泵流量,达到随着钻井液性能及离心机参数的变化,加重材料得到最有效分离的目的。
4) automatic closedloop control system
闭环自动控制系统<自>
5) double closed loop automatic control system
双闭环自动控制系统
1.
It is described in the paper the simulation of the electric drive double closed loop automatic control system in SS 4 electric locomotive with the software “SIMULINK”.
以ＳＳ４型电力机车传动控制系统为研究对象，用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件建立仿真模型，通过构造系统仿真模块和工具模块，既仿真了双闭环自动控制系统在机车恒流启动过程中相关量的变化情况，又实现了系统的功率因数分析和谐波分析。
6) Close loop auto-power
闭环功率自动控制
补充资料：闭环控制电路
与控制对象存在反馈联系的控制电路。开环控制电路结构简单，成本低，但控制精度较低。为在系统中保持转速的恒定，可以加入一些测量比较元件组成闭环系统（图1）。
闭环控制 测速发电机SF（图中TG）就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU＝Ug-Uf。自动调速过程如下：设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大，主回路电压降增大，电动机转速下降，反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变，所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加，补偿了所增大的电压降，于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况，若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈；反之，叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大，负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中，忽略一些次要因数后，各环节的静态（稳态）规律如下:电压比较环节ΔU＝Ug-Uf；放大器Uk=KpΔU；触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk；晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数；Ks是晶闸管装置的电压放大倍数；α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量，可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式
式中K＝KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数，它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开，从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数，是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce＝n/ED作为电动机环节的"放大倍数"的。
闭环调速系统的静特性 根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数，或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性，就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路，则上述系统的开环机械特性是
而闭环时的静特性可写成
式中nok和nob 分别表示开环和闭环系统的理想空载转速，Δnk和Δnb分别表示开环和闭环系统的静态速降。闭环调速系统的静特性有下列性质：①在同样的负载扰动下,闭环系统的静态速降减为开环系统速降的1/(1+K),K是闭环系统的开环放大倍数。②如果要维持理想空载转速不变,闭环时的给定电压须比开环时相应地提高(1+K)倍；给定电压不能过分提高时,须增设电压放大器。③在同样的最高转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+ K)倍。如果将开环系统和闭环系统的理想空载转速调到相等，比较上式可得Δnb=Δnk/(1+K)。这表明系统由转速反馈构成闭环后，在同样大小负载条件下，静态转速降比开环时减小了(1+K)倍，从而大大提高了机械特性硬度。图3分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见，只要系统的开环放大倍数K足够大，总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围，并把调速范围提高到预定的要求。
闭环控制 测速发电机SF（图中TG）就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU＝Ug-Uf。自动调速过程如下：设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大，主回路电压降增大，电动机转速下降，反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变，所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加，补偿了所增大的电压降，于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况，若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈；反之，叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大，负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中，忽略一些次要因数后，各环节的静态（稳态）规律如下:电压比较环节ΔU＝Ug-Uf；放大器Uk=KpΔU；触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk；晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数；Ks是晶闸管装置的电压放大倍数；α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量，可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式
式中K＝KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数，它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开，从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数，是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce＝n/ED作为电动机环节的"放大倍数"的。
闭环调速系统的静特性 根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数，或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性，就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路，则上述系统的开环机械特性是
而闭环时的静特性可写成
式中nok和nob 分别表示开环和闭环系统的理想空载转速，Δnk和Δnb分别表示开环和闭环系统的静态速降。闭环调速系统的静特性有下列性质：①在同样的负载扰动下,闭环系统的静态速降减为开环系统速降的1/(1+K),K是闭环系统的开环放大倍数。②如果要维持理想空载转速不变,闭环时的给定电压须比开环时相应地提高(1+K)倍；给定电压不能过分提高时,须增设电压放大器。③在同样的最高转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+ K)倍。如果将开环系统和闭环系统的理想空载转速调到相等，比较上式可得Δnb=Δnk/(1+K)。这表明系统由转速反馈构成闭环后，在同样大小负载条件下，静态转速降比开环时减小了(1+K)倍，从而大大提高了机械特性硬度。图3分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见，只要系统的开环放大倍数K足够大，总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围，并把调速范围提高到预定的要求。
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参考词条