1) global position system/ dead reckoning(GPS/DR)
全球定位/航位推算
2) GPS/DR integrated positioning
全球定位系统/航位推算组合定位
3) GPS/DR
GPS/DR(全球定位系统/航位推算)
1.
The GPS/DR(global position system/dead reckoning) integrated system can improve the reliability of the positioning data in virtue of advantage complementation.
介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。
4) dead reckoning
航位推算
1.
Improved method for vehicular dead reckoning
一种车辆航位推算改进方法
2.
Using dead reckoning(DR) algorithm,a novel method is presented to implement the dynamic initial fine alignment for vehicular navigation system.
针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。
3.
With indefinite noises and nonlinear characteristics, real-time estimating states of the dead reckoning (DR) unit is much more difficult than that of the other measuring sensors, which used in vehicle integrated navigation systems.
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。
5) dead reckoning(DR)
航位推算
1.
The dead reckoning(DR)method is studied in detail and put forward the wind estimation strategy suitable for low-cost small UAVs.
对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长。
2.
The dead reckoning(DR) is a kind of navigation and positioning technology in common use.
航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。
6) Dead-Reckoning
航位推算
1.
A land vehicle tracking and monitoring system based on the integration of differential global position system (DGPS), dead-reckoning (DR), and map matched technology is studied.
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统。
补充资料:"导航星"全球定位系统
美国的国防导航卫星系列。从1978年2月到1980年4月共发射6颗,组成初期试验星座,对指定区域提供4~6小时的导航服务,计划到80年代后期用18颗"导航星"构成全球定位系统实用星座。其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定,还可用于大地测量和高精度卫星授时等。"导航星"全球定位系统取中高度圆轨道,采用双频伪随机噪声测距导航体制。系统由18颗实用卫星和 3颗备用卫星组成,均匀分布在6个轨道面内,高度约2万公里,倾角为63°。"导航星"卫星在轨道上的重量,Ⅰ型约460公斤(图1 ),Ⅱ型为787公斤(图2 )。"导航星"卫星的主要专用设备有:高稳定度原子钟──铷钟、铯钟和氢钟,频率稳定度分别为1×10-12、1×10-13、1×10-14;导航电文存贮器用以存贮地面注入的卫星星历表、授时参数、传播延迟参数、卫星状态信息和识别信息以及粗捕获码转到精确码的时间同步信息;双频发射机用以发射L波段微波信号,频率为1575.42兆赫(L1)和1227.60兆赫(L2),导航信号用精确码和粗捕获码进行调制,两种码共用L1和L2通道。长精确码7天重复一次,供精确定位用(精度10米左右);短捕获码1毫秒重复一次,供快速捕获和粗略定位用(精度 100米左右)。用户接收导航信号的功率电平为-160~-166分贝瓦。实用"导航星"卫星还装有单通道卫星通信转发器和探测秘密核试验的敏感器。全球定位系统有较高的军用价值,定位精度可达十几米左右,测速精度优于0.1米/秒,授时精度优于1微秒;民用时定位精度一般为100米左右。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条