1) negative information
否定信息
1.
To solve the data association problem of the fast simultaneous location and mapping (FastSLAM) algorithm in un- known large-scale environments for mobile robots,the paper adopts a data association solution for FastSLAM algorithm in unknown large-scale environments (uncertain data association) by using the united technology of per-particle maximum likelihood and negative information approach.
针对标准 FastSLAM 算法的这一缺陷,提出了一种适合大尺度未知环境(即数据关联未知)下的基于单个粒子最大似然数据关联和环境否定信息相结合的 FastSLAM 改进算法。
2.
It also gives a kind of treatment method to manage negative information.
在传统与或图搜索算法的基础上,修改启发函数,将模糊知识的推理问题转化为状态空间中的搜索问题,并给出了一种否定信息的处理方法。
3.
An new approach which united per-particle maximum likelihood data association and negative information technology was adopted to handle the uncertainty of data association for FastSLAM.
采用一种基于单个粒子的最大似然数据关联和环境否定信息相结合的方法来解决未知环境中的数据关联问题。
2) negation of information
信息的否定
3) Disjunctive Negative Information
析取否定信息
4) Negative information conveyance
否定信息传递
5) Negative information processing
否定信息处理
6) negative acknowledge character ,NAK
否定信号
补充资料：否定之否定规律
| 否定之否定规律 negation of negation，law of 唯物辩证法的基本规律之一。它表明事物自身发展的整个过程是由肯定、否定和否定之否定诸环节构成的。其中否定之否定是过程的核心，是事物自身矛盾运动的结果，矛盾的解决形式。“否定之否定”的概念和理论，是G.W.F.黑格尔总结了欧洲哲学史上有关的思想，第一次明确提出来的 。他分析了概念自身的矛盾，认为任何概念都可以归结为肯定和否定两方面的对立统一。肯定就是概念自身，是概念的抽象状态。否定是和概念自身性质相反的规定。概念由肯定转化为否定，即由抽象转化为具体。概念的本性是抽象与具体的统一。因此，否定必须再次被否定，重新回到肯定，使否定和肯定，即具体和抽象结合起来，这就是否定之否定。否定之否定是对原来概念的扬弃，使它具有更丰富的内容。经过否定之否定的过程，原来的概念获得了新的发展。由于这个过程开端的概念和最后的概念是重合的，因此，黑格尔把否定之否定比喻为圆圈式的发展。马克思主义哲学对黑格尔的否定之否定规律进行了革命的改造，使这一规律获得了唯物主义的科学内容。马克思主义哲学的否定之否定规律，不是从概念、思维中逻辑地推演出来的，而是从客观事物和现实的发展中抽取出来的，是对自然界、社会历史中事物发展普遍规律的反映。否定之否定是指同一事物的同一矛盾的发展和解决过程。是事物自身矛盾运动的结果。是事物发展的普遍规律。 |
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参考词条